5 از 5.0 با 3 رای
ماژول IMU نه محوره L3G4200D + ADXL345 + HMC5883L به همراه سنسور فشار BMP180
جهت دریافت نمونه کد آردوینو و سیم بندی به این لینک مراجعه نمایید.
ماژول IMU 1DOF بر اساس سنسور L3G4200D ، ADXL345 ، HMC5883L و BMP180 می باشد.
L3G4200D یک سنسور سرعت زاویه ای با قدرت سه محور کم قدرت است که قادر به ایجاد ثبات سطح صفر و حساسیت نسبت به دما و زمان است. این شامل یک عنصر سنجش و یک رابط کاربری IC است که می تواند میزان زاویه ای اندازه گیری شده را از طریق رابط دیجیتال (I2C / SPI) به محیط خارجی ارائه دهد.
ADXL345 یک شتاب سنج سه محوری کوچک، نازک و کم توان با اندازه گیری وضوح بالا (13 بیتی) تا 16 گرم است. ADXL345 برای برنامه های دستگاه همراه مناسب است. این شتاب استاتیک گرانش را در برنامه های سنجش شیب و همچنین شتاب دینامیکی ناشی از حرکت یا شوک اندازه گیری می کند. وضوح بالای آن (4mg / LSB) وضوح تغییرات شیب را به حداقل 0.25 درجه امکان پذیر می کند. Honeywell HMC5883L برای سنجش مغناطیسی کم زمینه با رابط دیجیتالی برای برنامه هایی از قبیل قطب نمای کم هزینه و مغناطیس سنجی طراحی شده است.
سنسورهای مقاومت در برابر مغناطیسی سری HMC5883L شامل رزولوشن سری HMC118X به همراه یک تقویت کننده ASIC حاوی تقویت، درایورهای تسمه اتوماتیک جداشدن، لغو Offset و یک ADC 12 بیتی که از 1 تا 2 درجه دقت عنوان را در اختیار شما قرار می دهد.
BMP180 جانشین BMP085 است، نسل جدیدی از سنسورهای فشار دیجیتال با دقت بالا برای برنامه های مصرف کننده می باشد. لوازم الکترونیکی ولتاژ بسیار کم BMP180 برای استفاده در تلفن های همراه، PDA ها، دستگاه های ناوبری GPS و تجهیزات فضای باز بهینه شده است.
Description:
This IMU 1DOF is based on the sensor L3G4200D, ADXL345, HMC5883L and BMP180.
The L3G4200D is a low-power three-axis angular rate sensor able to provide unprecedented stability of zero rate level and sensitivity over temperature and time. It includes a sensing element and an IC interface capable of providing the measured angular rate to the external world through a digital interface (I2C/SPI).
The ADXL345 is a small, thin, low power, three-axis accelerometer with high resolution (13-bit) measurement up to 16 g. The ADXL345 is well suited for mobile device applications. It measures the static acceleration of gravity in tilt-sensing applications, as well as dynamic acceleration resulting from motion or shock. Its high resolution (4mg/LSB) enables resolution of inclination changes of as little as 0.25°. The Honeywell HMC5883L is designed for low-field magnetic sensing with a digital interface for applications such as low-cost compassing and magnetometry
The HMC5883L includes high-resolution HMC118X series magneto-resistive sensors plus an ASIC containing amplification, automatic degaussing strap drivers, offset cancellation, and a 12-bit ADC that enables 1° to 2° compass heading accuracy.
The BMP180 is the function compatible successor of the BMP085, a new generation of high precision digital pressure sensors for consumer applications. The ultra-low power, low voltage electronics of the BMP180 is optimized for use in mobile phones, PDAs, GPS navigation devices and outdoor equipment.
Features:
Model: GY-801
Use Chip: L3G4200D + ADXL345 + HMC5883L + BMP180
Three Selectable Full Scales (250/500/2000dps)
Factor in all G-ranges, Up to 13-bit Resolution at ±16 g
12-Bit ADC Coupled with Low Noise ARM Sensors Achieves 5 Milli-gauss Resolution in ±8 Gauss Fields
Pressure Range: 300 to 1100hPa (+9000m to -500m Above Sea Level)
I2C Interfaces
Power Supply: 3 ~ 5v
Size: 25.8 x 16.8mm
Mounting Hole: 3mm
Applications:
Gaming and virtual reality input devices
Vibration monitoring and compensation
GPS navigation systems
Appliances and robotics
Weather forecast