موتور میکرو سروو SG90 دارای گشتاور 1.98kg·cm

موتور میکرو سروو SG90 دارای گشتاور 1.98kg·cm

جهت مشاهده نمونه کد آردوینو به این لینک و جهت مشاهده ویدئو محصول به این لینک مراجعه نمایید.
سروو موتور SG90 از جمله میکرو سروو موتورهای کوچک می باشد که بر خلاف ابعاد کوچک آن، دارای قدرت خروجی بالایی می باشد. سروو موتورها برای افراد مبتدی که می خواهند زاویه موتور را بدون درنظر گرفتن فیدبک یا اضافه کردن سنسور اضافی، کنترل کنند بسیار مناسب است. شافت خروجی این سروو موتور قابلیت چرخش حدود 180 درجه ای دارد (90 درجه در هر جهت).
چرخ دنده های این سروو موتور از جنس پلاستیک (Nylon) می باشد که همین امر سبب شده تا این موتور وزن زیادی نداشته باشد.
از این سروو موتور برای ساخت انواع ربات ها، ساخت هواپیماهای مدل، ربات های عنکبوتی و ربات های خزنده می توان استفاده کرد.
برای راه اندازی این سروو موتور از درایورهای مربوطه و کتابخانه های آن موتور می توان بهره برد.

مشخصات:
نام محصول: میکرو سروو آنالوگی کوچک مدل SG90
مدولاسیون: آنالوگ
سرعت کار: 0.12 ثانیه بر 60 درجه (تحت ولتاژ 4.8 ولت بدون بار)
گشتاور پایدار: 1.98کیلوگرم بر سانتی متر
زاویه چرخش: حدود 180 درجه
ولتاژ کار: 6 ~ 3.5 ولت
پهنای باند خنثی: 7 میکرو ثانیه
طول سیم اتصال: 24.5 سانتی متر
جنس دنده: نایلون
اندازه: 12 × 22 × 23 میلی متر

سیم های موتور:
زرد: PWM
قرمز: مثبت (تغذیه)
قهوه ای: منفی (Ground)
 

Description:
Servo motors (or servos) are self-contained electric devices that rotate or push parts of a machine with great precision. Servos are found in many places: from toys to home electronics to cars and airplanes. If you have a radio-controlled model car, airplane or helicopter, you are using at least a few servos.
In a model car or aircraft, servos move levers back and forth to control steering or adjust wing surfaces. By rotating a shaft connected to the engine throttle, a servo regulates the speed of a fuel-powered car or aircraft.
Servos also appear behind the scenes in devices we use every day. Electronic devices such as DVD and Blu-ray DiscTM players use servos to extend or retract the disc trays.
The simplicity of a servo is among the features that make them so reliable. The heart of a servo is a small direct current (DC) motor, similar to what you might find in an inexpensive toy.
These motors run on electricity from a battery and spin at high RPM (rotations per minute) but put out very low torque. An arrangement of gears takes the high speed of the motor and slows it down while at the same time increasing the torque. The gear design inside the servo case converts the output to a much slower rotation speed but with more torque (big force, little distance).
The amount of actual work is the same, just more useful. Gears in an inexpensive servo motor are generally made of plastic to keep it lighter and less costly.

Features:
Name: SG90 Mini Analog Servo
Modulation: Analog
Operating Speed (4.8V no load): 0.12sec/60 degrees
Stall Torque: 1.98kg·cm (4.8V)
Pulse Width: 500µs - 2400µs
Rotational Range: 170°
Speed: 0.32 oz (9.0 g)
Operating Voltage: 3.5-6V
Temperature Range: -30℃~60℃
Dead Band Width: 7us
Connector Wire Length: 24.5cm
Gear Material: Nylon
Size : 23mm x 22mm x 12mm

Motor Connections:
Yellow: PWM
Red: Supply
Brown: Ground