سروو موتور S3003

موتور سروو S3003 Servo - HPI RAXAAS

سرو موتور ها معمولا از یک موتور ساده به همراه تعدادی المان الکترونیکی تشکیل می شوند. از این قطعات الکترونیکی به منظور کنترل زاویه ، سرعت و همچنین شتاب استفاده می شود. سرو موتور ها به دو دسته سرو موتور گیربکس دار و همچنین سروموتور های بدون گیربکس تقسیم می شوند. سرو موتور های گیربکس دار در ساخت بازوهای رباتیکی کاربرد گسترده ای را دارند. این سرو موتورها از یک موتور DC جاروبک دار به همراه یک سری چرخ دنده و یک پتانسیومتر تشکیل شده اند پتانسیومترها در سرو موتورها وظیفه کنترل وضعیت خروجی را دارند. یک سرووی دیجیتال دارای یک مدار کنترل کننده فرکانس بالا بوده که باعث می شود سروو دقیقتر در زوایای مختلف حرکت کرده و به مرکز باز گردد. ضمنا حرکت این نوع سرووها نرمتر و سریعتر است. از موتور های Servo در مواردی هایی مانند رباتیک، ماشین آلات CNC یا automated manufacturing استفاده می شود. سرو موتورها کلاس خاصی از موتورها نیستند، اگرچه اصطلاح servomotor اغلب برای اشاره به موتورهای مناسب برای استفاده در سیستم کنترل حلقه بسته بکار می رود. سروو موتور از یک موتور DC ، یک گیربکس، یک سنسور موقعیت و یک مدار کنترل تشکیل شده است. موتور DC از باتری تغذیه می شود و با سرعت بالا و گشتاور کم کار می کند. مجموعه ی دنده و شافت متصل به موتورهای DC این سرعت را به سرعت کافی و گشتاور بالاتر کاهش می دهد. سنسور موقعیت ، موقعیت شافت را از موقعیت قطعی آن تشخیص می دهد و اطلاعات را به مدار کنترل تغذیه ارسال می کند. مدار کنترل بر این اساس سیگنال ها را از حسگر موقعیت رمزگشایی می کند و موقعیت واقعی موتورها را با موقعیت مورد نظر مقایسه می کند و بر این اساس جهت چرخش موتور DC را کنترل می کند تا موقعیت لازم را بدست آورد.سروو موتور S3003 Futaba  یک سروو موتور استاندارد برای استفاده در اتومبیل، قایق و جایگزین سایر مدل فوتاباها کنترل از راه دور S138، S148، S22، S38 و S12 می باشد.

کاربرد موتور سروو S3003:

1. هواپیماهای رادیو کنترل
2. موقعیت یابی سطوح کنترل
3. رباتیک

مشخصات سروو موتور S3003:

1. زاویه چرخش: 180 درجه ( 90 درجه به چپ و 90 درجه به راست)
   
2. مدل شفت خروجی: 25 دندانه 3F) Spline)
   
3. محدوده ولتاژ: 4.8 تا 6.0 ولت
   
4. سرعت بدون بار 4.8 ولت: 0.23sec/60°
   
5. سرعت بدون بار 6.0 ولت: 0.19sec/60°
   
6. دامنه پالس: 3-5 ولت
   
7. دمای کاری: -20 ~ +60°C
   
8. مجهز به ویژگی چرخش پیوسته تغییر پذیر
   
9. جهت چرخش: خلاف عقربه ساعت
   
10. نوع موتور: سه قطب Ferrite
    
11. راه انداز پتانسیومتر: مستقیم
    
12. جنس دنده ها: نایلون
    
13. گشتاور توقف 4.8 ولت: 3.2kg.cm
    
14. گشتاور توقف 6.0 ولت: 4.1kg.cm
    
15. نوع دنده ها: Straight Cut Spear
    
16. ابعاد: 44mm x 20mm x 40mm

مستندات:
معرفی S3003 Servo

Description:
A servo motor is a rotary actuator or linear actuator that allows for precise control of angular or linear position, velocity, and acceleration. It consists of a suitable motor coupled to a sensor for position feedback. It also requires a relatively sophisticated controller, often a dedicated module designed specifically for use with servomotors.
Servomotors are not a specific class of motors, although the term servomotor is often used to refer to a motor suitable for use in a closed-loop control system.
Servomotors are used in applications such as robotics, CNC machinery, or automated manufacturing.
The function of the servo motor is to receive a control signal that represents a desired output position of the servo shaft and apply power to its DC motor until its shaft turns to that position.
Servo Motor consists of a DC Motor, a Gear system, a position sensor, and a control circuit. DC Motors get powered from a battery and run at high speed and low torque. The Gear and shaft assembly connected to the DC motors lower this speed into sufficient speed and higher torque. The position sensor senses the position of the shaft from its definite position and feeds the information to the control circuit. The control circuit accordingly decodes the signals from the position sensor and compares the actual position of the motors with the desired position and accordingly controls the direction of rotation of the DC motor to get the required position.

Application:
Futaba S3003 standard servo for use on cars, boats and other alternative Futaba remote control model of S138, S148, S22, S38 and S12.
Servos are used in radio-controlled airplanes to position control surfaces like elevators, rudders, walking a robot, or operating grippers. Servo motors are small, have built-in control circuitry, and have good power for their size.

Features:
Dimensions: 44mm x 20mm x 40mm
rotation Angle: 180 degrees (90° left and right)
Output Shaft Style: 25 Tooth (3F) Spline
Voltage Range: 4.8V - 6.0V
No-Load Speed (4.8V): 0.23sec/60°
No-Load Speed (6.0V): 0.19sec/60°
Stall Torque (4.8V): 3.2kg.cm
Stall Torque (6.0V): 4.1kg.cm
Pulse Amplitude: 3-5V
Operating Temperature: -20 to +60°C
Continuous Rotation Modifiable: Yes
Direction w/ Increasing PWM Signal: Counter Clockwise
Motor Type: 3 Pole Ferrite
Potentiometer Drive: Indirect Drive
Output Shaft Support: Plastic Bearing
Gear Type: Straight Cut Spear
Gear Material: Nylon