ماژول IMU و AHRS نه محوره با رابط SPI / سریال GY-953

ماژول IMU و AHRS نه محوره با رابط SPI / سریال GY-953

برای دریافت دیتاشیت و کدهای راه اندازی ماژول به این لینک مراجعه نمایید.

ماژول GY-953 یک ماژول IMU و AHRS نه محوره با رابط SPI و Serial است که خروجی های شتاب، ژیروسکوپ، قطب نما و زوایای کلیدی اویلر را دارد. ماژول GY953 دارای 3 سنسور ژیروسکوپ و سنسور کمپس برای تشخیص مگنومتر 3 محوره می باشد.
این ماژول IMU به صورت نه محوره با رزولوشن 0.1 درجه می تواند از طریق یک کابل 4 سیمه ارتباط SPI برقرار کند و با دیگر سنسورها و ماژول ها ارتباط برقرار کند و در بردهای آردوینو، رباتیک و سایر مدارات الکترونیکی به کار گرفته شود.

مشخصات:
ابعاد: 15.5 × 15.5 میلی متر
نوع خروجی: دیجیتال
ارتباط SPI 4 Wire
منبع تغذیه: 5 ~ 3 ولت با جریان 15 میلی آمپر
فرکانس کاری: 200 هرتز
رزولوشن: 0.1 درجه
قابل استفاده در بردهای آردوینو ، رباتیک و سایر مدارات الکترونیکی.

Descripption:
GY953 9-DOF IMU Sensor Module [3V-5V] is a location detector with 9DOF that can detect triaxial acceleration, tri-axis gyroscope, and three-axis magnetic field for full flight controlling of the drones, and copters. This multi-sensor module integrates Gyroscope sensor, Accelerometer detector, and compass sensor, based on three chips of gyroscope sensor (6 axes gyro/accel with Motion Processing Unit) and compass sensor (3-axis magnetometer).
The compass sensor chip is a low field magnetic sensor with internal self-test, offset eliminator, and strap drive circuits, that can measure both the direction and the magnitude of Earth’s magnetic fields,  it can be used as a compass sensor with high resolution about 0.1° compass heading. This chip can communicate with other board and application such as gyroscope sensor through the serial bus.

Features:
GY953 AHRS module electronic compass with tilt compensation module
Module size: 15.5mm * 15.5mm
Output Type: Digital
Serial port (9600,115200)
SPI communication (4-wire)
Power supply: 3~5v, 15ma
Output update frequency: 200HZ
Resolution: 0.1 degree
 
Direct output:
1. Euler angles ( PITCH ROLL YAW)
2. 9-axis sensor raw data (triaxial accelerometer, three-axis gyroscope, three-axis magnetometer)
3. The output of the four elements