سروو موتور دیجیتال MG996R یک سروو موتور با کیفیت و پرقدرت است که بهویژه در پروژههای رباتیک، مدلسازی و سیستمهای اتوماسیون کاربرد فراوان دارد. این محصول نسخه بهروز شدهی مدل
MG995 است که دارای دقت و قدرت بالاتری میباشد. این سروو موتور بهخاطر طراحی خاص خود و بهبودهای انجامشده در چرخ دندهها و مدار کنترل آن، دقت بالایی در کنترل حرکت زاویهای ارائه میدهد.
سروو موتور MG996R با ولتاژ کاری 4.8 تا 7.2 ولت عمل میکند. در ولتاژ 4.8 ولت، این سروو موتور گشتاوری معادل 9.4 kg/cm و در ولتاژ 6 ولت، گشتاوری معادل 11 kg/cm تولید میکند که آن را برای استفاده در سروو موتور ربات، سیستمهای استیرینگ (steering) و سایر دستگاههای دقیق، بسیار مناسب میسازد. این سروو موتور 120 درجه مناسب ربات، قادر است تا 120 درجه (60 درجه در هر جهت) بچرخد که برای بسیاری از کاربردها در ساخت ربات و مدلسازی ایدهآل است.
ویژگی برجستهی این سروو موتور، طراحی دیجیتال آن است که نسبت به موتورهای آنالوگ، دقت بالاتری را در تنظیم و کنترل موقعیت زاویهای فراهم میکند. این قابلیت موجب میشود که سروو موتور 120 درجه مناسب ربات، برای پروژههای رباتیک و سیستمهای نیازمند به دقت بالا در کنترل موقعیت، مانند رباتهای دوپایه، ششپایه و دست رباتیک، انتخاب مناسبی باشد. همچنین، این سروو برای پروژههای آموزشی و تحقیقاتی که نیاز به اجزای با دقت بالا دارند، بسیار مناسب است.
سرعت چرخش این سروو در ولتاژ 4.8 ولت 0.17 ثانیه برای 60 درجه و در ولتاژ 6 ولت 0.14 ثانیه برای 60 درجه است، که این ویژگی باعث کنترل دقیقتری در حرکتها می شود. علاوه بر این، این موتور سروو دنده پلاستیکی دارای دمای عملیاتی گستردهای از 0 درجه سانتیگراد تا 55 درجه سانتیگراد است و بهدلیل وزن سبک خود (55 گرم) میتواند در پروژههای رباتیک با درجات حرکت متعدد (DOF) مانند رباتهای انساننما و سیستمهای استیرینگ مدلهای کوچک و متوسط استفاده شود.
این سروو موتور بهراحتی با کنترلکنندههای مختلف از جمله
آردوینو و سایر سیستمهای کنترل حرکت قابل راهاندازی است و پالسهایی بین 554 تا 2400 میلیثانیه تولید میکند. البته لازم به ذکر است که پالسهای خارج از محدوده مشخص شده میتواند به سروو آسیب وارد کند.
در نهایت، سروو موتور ربات دیجیتال MG996R بهدلیل دقت بالا، گشتاور مناسب، سرعت عالی و قابلیتهای گستردهای که در اختیار قرار میدهد، انتخابی ایدهآل برای رباتیک، مدلسازی و پروژههای اتوماسیون است.
Description:
This High-Torque MG996R Digital Servo features metal gearing resulting in extra high 11kg stalling torque in a tiny package. The MG996R is essentially an upgraded version of the famous MG995 servo and features upgraded shock-proofing and a redesigned PCB and IC control system that make it much more accurate than its predecessor. The gearing and motor have also been upgraded to improve dead bandwidth and centering. The unit comes complete with 30cm wire and 3 pins 'S' type female header connector that fits most receivers, including Futaba, JR, GWS, Cirrus, Blue Bird, Blue Arrow, Corona, Berg, Spektrum, and Hitec.
This high-torque standard servo can rotate approximately 120 degrees (60 in each direction). You can use any servo code, hardware or library to control these servos, so it's great for beginners who want to make stuff move without building a motor controller with feedback & gearbox, especially since it will fit in small places. The MG996R Metal Gear Servo also comes with a selection of arms and hardware to get you set up nice and fast!
Applications:
Used as actuators in many robots like Biped Robot, Hexapod, robotic arm, etc..
Commonly used for a steering system in RC toys
Robots where position control is required without feedback
Less weight hence used in multi DOF robots like humanoid robots
Features:
Modulation: Digital
Torque: 9.4kg/cm (4.8V), 11kg /cm (6V)
Speed: 0.17sec/ 60degree (4.8V) 0.14sec/ 60degree (6V)
Working Voltage: 4.8~7.2V
Operating Temperature: 0°C~55°C
Working Dead Zone: 5us (Micro Seconds)
Suitable For Models: 50~90 methanol fixed-wing aircraft and 26cc-50cc gasoline fixed-wing aircraft, etc.
Weight: 55g
Size: 40.7*19.7*42.9mm