موتور سروو دیجیتال MG996R دارای دنده پلاستیکی مناسب برای ساخت ربات

موتور سروو دیجیتال MG996R دارای دنده پلاستیکی مناسب برای ساخت ربات

*جهت دریافت اطلاعات راه اندازی این سروو و آشنایی با نحوه به دست آوردن محدوده پالسی به این لینک مراجعه نمایید.
سرو موتور یک چرخ دنده و مدار کوچک الکترونیکی می باشد که می تواند موقعیت زاویه را به صورت دقیق کنترل کند. سروو موتور MG996R سروو موتور ورژن به روز شده ی مدل MG995 است. این محصول در حال حاضر یک سیستم PCB و سیستم کنترل IC است که برای کاربردهای دقیق طراحی شده است. چرخ دنده و موتور داخلی این محصول نیز بهبود یافته و این سروو بسیار دقیق است و برای استفاده در هواپیماهایی که نیاز به حرکت دقیق سروو و مرکز را دارند، استفاده می شود.
ولتاژ کاری این سروو 4.8 تا 7.2 ولت می باشد. گشتاور این سروو در ولتاژ 4.8 ولت kg/cm 9.4 و در ولتاژ 6 ولت 11kg/cm است. این سروو موتور دارای چرخ دنده پلاستیکی بوده و توانایی گردش 120 درجه (60 درجه در هر جهت) را دارد. موترهای سروو با قابلیت تعیین مقدار چرخش زاویه ای، کاربردهای منحصر بفردی در رباتیک ، اتوماسیون و… دارند.
کتابخانه سروو آردوینو برای راه اندازی سروو پالس هایی بین 554 تا 2400 میلی ثانیه را تولید می کند که این محدوده برای سروو MG996R بسیار بزرگ می باشد و پالس هایی خارج از محدوده تحمل سروو باعث آسیب رساندن به آن می شود.

Description:
This High-Torque MG996R Digital Servo features metal gearing resulting in extra high 11kg stalling torque in a tiny package. The MG996R is essentially an upgraded version of the famous MG995 servo and features upgraded shock-proofing and a redesigned PCB and IC control system that make it much more accurate than its predecessor. The gearing and motor have also been upgraded to improve dead bandwidth and centering. The unit comes complete with 30cm wire and 3 pins 'S' type female header connector that fits most receivers, including Futaba, JR, GWS, Cirrus, Blue Bird, Blue Arrow, Corona, Berg, Spektrum, and Hitec.
This high-torque standard servo can rotate approximately 120 degrees (60 in each direction). You can use any servo code, hardware or library to control these servos, so it's great for beginners who want to make stuff move without building a motor controller with feedback & gearbox, especially since it will fit in small places. The MG996R Metal Gear Servo also comes with a selection of arms and hardware to get you set up nice and fast!

Applications:
Used as actuators in many robots like Biped Robot, Hexapod, robotic arm, etc..
Commonly used for a steering system in RC toys
Robots where position control is required without feedback
Less weight hence used in multi DOF robots like humanoid robots

Features:
Modulation: Digital
Torque: 9.4kg/cm (4.8V), 11kg /cm (6V)
Speed: 0.17sec/ 60degree (4.8V) 0.14sec/ 60degree (6V)
Working Voltage: 4.8~7.2V
Operating Temperature: 0°C~55°C
Working Dead Zone: 5us (Micro Seconds)
Suitable For Models: 50~90 methanol fixed-wing aircraft and 26cc-50cc gasoline fixed-wing aircraft, etc.
Weight: 55g
Size: 40.7*19.7*42.9mm