سنسور نوری مادون قرمز مدل TCRT5000L یک سوئیچ نوری TCRT5000 و سنسور فتو الکتریک بازتابی دقیق و کاربردی است که از ترکیب یک فرستنده مادون قرمز و یک فتوترانزیستور گیرنده تشکیل شده است . این سنسور در یک پکیج با پوشش مشکی عرضه میشود که نور مرئی را فیلتر میکند و حساسیت به امواج مادون قرمز را افزایش میدهد . مدل TCRT5000L نسخهای از مدل استاندارد سنسور مادون قرمز TCRT5000 است با این تفاوت که پایههای بلندتری دارد که نصب آن را روی انواع برد و مدارات الکترونیکی آسانتر میکند . از نظر مشخصات عملکردی و فنی ، هر دو مدل کاملاً مشابه هستند .
سنسورهای فتو الکتریک ابزارهایی برای تشخیص موقعیت اجسام هستند که با استفاده از پرتو نور عمل میکنند . این نور میتواند از سطح اجسام بازتاب شود یا در برخی موارد توسط آنها قطع گردد . اساس عملکرد این سنسورها بر پایه بازگشت نور از سطح اجسام میباشد . در واقع یک بیم نوری از سنسور به سمت جسم تابانده میشود و هرگونه تغییر در شدت نور بازتاب یافته که توسط گیرنده سنسور دریافت میشود باعث تغییر وضعیت سیگنال خروجی میگردد . در محیطهای صنعتی که دارای گرد و غبار ، دود یا رطوبت هستند ، سنسور نیاز به منبع نوری قدرتمندتر دارد تا عملکرد دقیقتری ارائه دهد . این خصوصیت بهویژه در سوئیچ فتو الکتریک ربات تعقیب خط اهمیت زیادی دارد .
مدل TCRT5000L دارای طول موج کاری 950 نانومتر و توانایی تشخیص فاصله در محدوده 0.2 تا 15 میلیمتر است . خروجی این سنسور معمولاً به صورت ولتاژ در مدار ظاهر میشود و پس از عبور از تقویتکنندههایی مانند LM324 یا تبدیلکنندههای آنالوگ به دیجیتال (ADC) به سیگنال قابل پردازش تبدیل میشود . این ویژگی باعث میشود سنسور نوری تعقیب خط ربات در مدارات کنترل دیجیتال عملکرد بسیار پایداری داشته باشد .
از مهمترین کاربردهای این سنسور میتوان به استفاده در رباتهای تعقیب خط اشاره کرد . ربات تعقیب خط ماشینی است که میتواند یک مسیر خاص را با دقت دنبال کند. مسیر معمولاً به صورت یک خط مشکی روی سطح سفید طراحی میشود و هدف از طراحی این رباتها طی مسیر با بیشترین سرعت و کمترین خطا است . موفقیت این رباتها به شدت به کیفیت و دقت سنسور تشخیص خط وابسته است ، چرا که سنسور باید بتواند تفاوت بین رنگ مشکی و سفید را به درستی تشخیص دهد . سنسور مادون قرمز نوری TCRT5000L به واسطه طراحی دقیق و ابعاد کوچک ، گزینهای بسیار مناسب برای پروژههای رباتیک و اتوماسیون است .
سنسور مادون قرمز نوری TCRT5000L با انواع کنترلرهای رایج مانند
Arduino ،
Raspberry Pi ،
ESP8266 ،
ESP32 ،
STM32 و AVR کاملاً سازگار است و بهراحتی میتوان از آن در پروژههای مختلف استفاده کرد. این سنسور قابلیت اتصال مستقیم به ورودیهای آنالوگ یا دیجیتال را دارد و خروجی آن قابل پردازش توسط مبدلهای ADC داخلی یا خارجی در این کنترلرها میباشد.
Description:
The TCRT5000 and TCRT500L are reflective sensors which include an infrared emitter and phototransistor in a leaded package which blocks visible light. The package includes two mounting clips. TCRT5000L is the long lead version.
The working principle of the TCRT5000 sensor is the same as that of the general infrared sensor. One sense per pass. The TCRT5000 has an infrared transmitting tube and an infrared receiving tube. When the infrared signal of the transmitting tube is received by the receiving tube after reflection, the resistance of the receiving tube will change It is generally reflected in the form of a voltage change on the circuit, and the processed output result is obtained after ADC conversion or LM324 circuit shaping. The change in resistance is derived from the infrared signal strength received by the receiving tube, which is often reflected on the reflective surface.
Technical Specifications:
Sensing Distance: 0.2 mm 15 mm
Operating Wavelength: 950 mm
Package Height: 7 mm
Sensing Method: Reflective
Reverse Voltage: 5V
Forward Current: 60mA
Forward Surge Current: 3A
Emitter Power Dissipation: 100mW
Collector Emitter Voltage: 70V
Emitter Collector Voltage: 5V
Collector Current: 100mA
Detector Power Dissipation: 100mW
Sensor Total Power Dissipation: 200mW
Operating Temperature: -25°C ~ +85°C
Applications:
Sensor for Line Follower Robots
Position sensor for shaft encoder
Detection of reflective material such as paper, IBM cards, magnetic tapes, etc.
Limit switch for mechanical motions in VCR
General-purpose – wherever the space is limited