ماژول روتاری انکودر با سوئیچ

ماژول روتاری انکودر دارای سوئیچ مدل CJMCU 111 یکی از پرکاربردترین قطعات در حوزه کنترل دیجیتال و الکترونیک صنعتی است که عملکردی مشابه پتانسیومتر دارد اما با این تفاوت که چرخش آن نامحدود بوده و خروجی آن به صورت سیگنال دیجیتال پالس تولید می‌شود. این ماژول می‌تواند موقعیت زاویه‌ای یک شافت یا محور را با دقت بالا به اطلاعات دیجیتال تبدیل کند و علاوه بر تشخیص میزان چرخش ، جهت آن را نیز مشخص نماید. ماژول روتاری انکودر دارای سوئیچ با طراحی ساده اما کارآمد ، گزینه‌ای ایده‌آل برای پروژه‌های آموزشی و صنعتی محسوب می‌شود.

با وجود تعداد موقعیت و پالس برابر با 20 گام در هر دور ، امکان کنترل دقیق مقادیر دیجیتال فراهم می‌شود و این موضوع آن را برای استفاده در نمایشگرهای LCD ، کنترل منو ، تنظیم سرعت موتور و یا تغییر مقدار پارامترها در پروژه های مختلف بسیار مناسب می‌سازد. بسیاری از طراحان پروژه‌های مبتنی بر میکروکنترلر ، از جمله آردوینو و ESP32 ، ترجیح می‌دهند برای مدیریت ورودی‌های چرخشی از انکودر چرخشی برای آردوینو استفاده کنند که این ماژول نمونه بارز آن است.

در ساختار داخلی این ماژول ، دیسکی تعبیه شده که با چرخش محور ، سیگنال هایی تولید می کند که می توان آن ها را برای شمارش پالس و تشخیص جهت مورد استفاده قرار داد. خروجی این ماژول به راحتی با مدارهای منطقی دیجیتال و انواع میکروکنترلرها سازگار است و برای دریافت سیگنال از پایه های خروجی می توان از کتابخانه های آماده در زبان های برنامه نویسی مانند Arduino IDE استفاده کرد. ابعاد جمع و جور 15 در 8 میلی متر و تغذیه با ولتاژ 5 ولت DC و جریان 10 میلی آمپر باعث شده که این قطعه در پروژه هایی که محدودیت فضا دارند ، به راحتی قابل استفاده باشد. طول عمر عملیاتی آن نیز تا 30,000 بار چرخش تضمین شده است.

یکی دیگر از ویژگی های جذاب این ماژول ، توانایی چرخش نامحدود شافت در هر دو جهت ساعت گرد و پادساعت گرد است. با هر چرخش ، پالس هایی تولید می شود که می توانند برای شمارش ، کنترل ، یا فیدبک موقعیت استفاده شوند. ماژول انکودر CJMCU 111 در بسیاری از پروژه های صنعتی و آموزشی دیده می شود و به دلیل کارایی بالا و قیمت مقرون به صرفه اش ، جایگاه ویژه ای در بین علاقه مندان به الکترونیک دارد.

از این ماژول می‌توان در ساخت رابط های کنترلی برای ماشین های CNC ، پرینترهای سه‌ بعدی ، پروژه های رباتیک ، و سیستم های اتوماسیون خانگی استفاده کرد. کنترل منوها با چرخاندن شافت یکی از کاربردهای متداول آن است که در دستگاه های اندازه گیری دیجیتال ، پنل های کنترلی و حتی تجهیزات صوتی حرفه ای دیده می شود. اگر در حال توسعه یک پروژه تعاملی یا صنعتی هستید ، استفاده از انکودر روتاری برای پروژه رباتیک یک انتخاب هوشمندانه است که هم فضای کمی اشغال می کند و هم عملکرد بالایی دارد.