ماژول شتاب سنج 3 محوره دیجیتال ADXL345 - شتاب سنج ADXL345
ماژول شتاب سنج سه محوره دیجیتال ADXL345 یک شتاب سنج ADXL345 بسیار دقیق و کممصرف از نوع MEMS است که قابلیت اندازهگیری شتاب در سه محور X، Y و Z را با رزولوشن بالای 13 بیت و دقت 4 میلیگرم بر هر واحد داده (LSB) فراهم میکند. این ماژول شتاب سنج دیجیتال با ولتاژ تغذیه 1.8 تا 3.6 ولت کار میکند و توان مصرفی بسیار پایینی دارد؛ به طوری که در حالت اندازهگیری تنها 4 میکروآمپر و در حالت استندبای کمتر از 0.1 میکروآمپر مصرف میکند. رابطهای ارتباطی SPI و I2C امکان اتصال ساده و سریع این ماژول سنسور شتاب سه محوره را به انواع میکروکنترلرها از جمله بردهای آردوینو فراهم میآورد.
این سنسور شتاب سنج سه محوره توانایی اندازهگیری هر دو نوع شتاب استاتیک، ناشی از نیروی گرانش برای کاربردهایی مانند تشخیص زاویه کجی (tilt)، و شتاب دینامیک، حاصل از حرکتهای ناگهانی یا ضربهها را داراست. همچنین، ماژول ADXL345 قابلیت تشخیص رویدادهای خاصی مانند single tap، double tap، تشخیص سقوط آزاد و حالتهای فعالیت (activity) و عدم فعالیت (inactivity) را دارد که برای کاربردهای هوشمند و مدیریت انرژی بسیار کاربردی هستند. ماژول دارای بافر FIFO با ظرفیت 32 داده است که به کاهش بار پردازشی و بهبود کارایی سیستم کمک میکند.
از دیگر ویژگیهای مهم این ماژول شتاب سنج دیجیتال میتوان به انتخاب رنج حساسیت در چهار حالت 2g±، ±4g، ±8g و ±16g اشاره کرد که امکان استفاده در کاربردهای متنوع را میسر میسازد. فرکانس نمونهبرداری این حسگر قابل تنظیم تا 3200 هرتز بوده و دیتا به صورت دیجیتال 16 بیتی در قالب مکمل دو (two’s complement) ارائه میشود. ساختار داخلی ماژول بر پایه تغییر ظرفیت خازنی در اثر شتاب است که به ولتاژ تبدیل شده و در نهایت دادههای دقیق شتابی را در سه محور فراهم میآورد.
این ماژول شتاب سنج سه محوره بهخاطر ابعاد کوچک، نویز کم، مصرف پایین و دقت بالا، در پروژههایی مانند رباتیک، کنترل حرکتی، مانیتورینگ وضعیت تجهیزات، دستگاههای پوشیدنی، تشخیص سقوط، بازیهای حرکتی و سیستمهای تعادل کاربرد فراوان دارد. راهاندازی و برنامهنویسی آن با بردهای رایج الکترونیکی مثل
آردوینو ساده و سریع است، به همین دلیل جزو محبوبترین سنسورهای شتاب سنج در بازار محسوب میشود.
در مجموع، این ماژول سنسور شتاب سه محوره ADXL345 با ویژگیهای تخصصی و فنی برجسته، انتخابی ایدهآل برای پروژههایی است که نیاز به اندازهگیری دقیق شتاب در سه محور با مصرف انرژی پایین و قابلیتهای هوشمند تشخیص حرکت دارند.
کاربرد :
- رباتیک و رباتهای پرنده
- کنترل و مانیتورینگ حرکت در رباتها و پهپادها
- تشخیص سقوط و تکانهای ناگهانی در دستگاههای پوشیدنی و موبایل
- اندازهگیری زاویه کجی و تراز بودن سطوح در سیستمهای صنعتی و مهندسی
- کاربرد در سیستمهای تعادل و بازیهای حرکتی (Motion Gaming)
مشخصات :
- ولتاژ تغذیه: 1.8 تا 3.6 ولت
- ولتاژ کاری مطلوب: 2.0 تا 3.6 ولت
- ابعاد کوچک و وزن کم مناسب برای کاربردهای قابل حمل
- انواع رابطهای ارتباطی: I2C و SPI
- توان مصرفی پایین و مدیریت هوشمند مصرف انرژی
- جریان مصرف در حالت آمادهبهکار (استندبای): کمتر از 0.1 میکروآمپر
- جریان مصرف در حالت اندازهگیری: حدود 4 میکروآمپر
- دقت زاویهسنجی: حدود 0.25 درجه (با توجه به رزولوشن)
- رزولوشن اندازهگیری: 13 بیت (حدود 4 میلیگرم بر هر واحد داده)
- تعداد محور اندازهگیری: سه محور (X، Y، Z)
- تکنولوژی سنسور: MEMS (میکرو الکترومکانیکی) با ساختار خازنی
- نوع خروجی داده: دیجیتال 16 بیت به صورت مکمل دو (Two’s Complement)
- نرخ نمونهبرداری (فرکانس خروجی داده): قابل تنظیم تا 3200 هرتز
- تشخیص تک ضربه (Single Tap)
- تشخیص دو ضربه (Double Tap)
- تشخیص سقوط آزاد (Free Fall)
- حالتهای فعالیت و عدم فعالیت (Activity/Inactivity)
- محدوده اندازهگیری شتاب: 2g±، ±4g، ±8g، ±16g (قابل انتخاب)
- مناسب برای اتصال به میکروکنترلرهایی مانند آردوینو و بردهای توسعه مشابه
مستندات:
دریافت کتابخانه (لایبری) ADXL345
مشاهده نمونه کدهای راه اندازی ADXL345