ماژول درایور استپر موتور Reprap A4988
این ماژول دارای تراشه A4988 بوده که به تنهایی قادر به کنترل یک
استپر موتور کامل می باشد. این ماژول قادر به راه اندازی استپرموتورهای دوقطبی در
انواع گام های مختلف تا ولتاژ 35 ولت و جریان 2 آمپر می باشد.
راه
اندازی استپ موتور توسط این ماژول بسیار ساده بوده و می توانید با اعمال
پالس به ماژول سرعت و چرخش موتور را کنترل نمایید. شما برای راه اندازی یک
میکرو استپ نیاز به برنامه نویسی بسیار زیاد، میکروکنترلری پرقدرت و قطعات
جانبی جهت راه اندازی استپ موتور خواهید داشت. شما با استفاده از این ماژول
علاوه بر صرفه جویی در زمان برنامه نویسی، صرفه جویی چشمگیری نیز در هزینه
قطعات سخت افزاری خواهید داشت و می توانید استپ موتور های خود را با
میکروکنترلرهای کوچک و ارزان قیمت
راه اندازی نمایید.
تراشه A4988
جهت کاهش نویز تحریک موتور و همچنین کاهش جریان موتور از تکنولوژی پیشرفته
ای بهره می برد که می تواند ولتاژ و جریان را کنترل کرده و نویز محیط و
جریان کشی موتور را به طرز چشمگیری کاهش دهد. این عوامل باعث می گردد تا
موتور با نرمی بیشتری چرخش کرده و به علت کاهش جریان و نویز ، اختلالی در
کارکرد دستگاه های مجاور برد اصلی، ایجاد نگردد.
این ماژول کنترل کاملی بر روی PWM و جریان کشی موتور داشته و دارای مدارات حفاظتی جهت حفاظت از عبور جریان بالا می باشد.
کاربرد ماژول درایور موتور با آی سی A4988:
- راه اندازی و کنترل استپر موتور
مشخصات ماژول درایور موتور با آی سی A4988:
- ولتاژ ورودی قابل اعمال به موتور: 8 تا 35 ولت
- حداکثر جریان قابل اعمال به موتور : 2 آمپر برای هر فاز
- تغذیه ی بخش دیجیتال: 3.3 تا 5.5 ولت
- استفاده از ترانزیستور های DMOS با مقاومت RDS پایین
- دارای حفاظت اضافه جریان و اتصال کوتاه به زمین
- حفاظت حرارتی و حفاظت کاهش ولتاژ UVLO
- توانایی تقسیم هر پله به 2/4/8/16 قسمت
- حرکت نرم موتور و کاهش نویز
مستندات:
دیتاشیت و شماتیک Reprap-A4988
Description:
The A4988 is a complete
microstepping motor driver with built-in translator for easy operation.
It is designed to operate bipolar stepper motors in full, half, quarter,
eighth, and sixteenth step modes, with an output drive capacity of up
to 35 V and 2 A. The A4988 includes a fixed off-time current regulator
which has the ability to operate in Slow or Mixed decay modes.
The
translator is the key to the easy implementation of the A4988. Simply
inputting one pulse on the STEP input drives the motor a microstep.
There are no phase sequence tables, high-frequency control lines or
complex interfaces to program.
The A4988 interface is an ideal fit for applications where a complex microprocessor is unavailable or is overburdened.
During
stepping operation, the chopping control in the A4988 automatically
selects the current decay mode, Slow or Mixed. In Mixed decay mode, the
device is set initially to a fast decay for a proportion of the fixed
off-time, then to a slow decay for the remainder of the off-time.
Mixed decay current control results in reduced audible motor noise, increased step accuracy, and reduced power dissipation.
Features:
Max. theoretical current: 2A
Max. microsteps: 16
Stepper current adjust trimpot: Yes, near Dir pin
Typical Rs value: 0.05 Ohm or 0.1 Ohm or 0.2 Ohm
PCB layers: 2
Active cooling required: Recommended
IC packaging: 5x5mm 28-lead QFN
Simple step and direction control interface
Full step, Half step, Quarter step, Eighth step, and Sixteenth step
Adjustable current control
Intelligent chopping control
Over-temperature thermal shutdown
Under-voltage lockout
Crossover current protection
Short to the ground and shorted load protection
Subdivision: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16