ماژول درایور PWM و سروو 12 بیتی 16 کاناله PCA9685 با ارتباط I2C
با استفاده از ماژول درایور سروو موتور 16 کاناله 12 بیتی PCA9685 میتوان 16 خروجی PWM را کنترل کرد. سازگاری این ماژول با ولتاژ 5v به این معنی است که به وسیله این ولتاژ میتوان میکروکنترلرهای 3.3v را راهاندازی کرد، مهمترین ویژگی این محصول محسوب میشود که سبب پرکاربرد بودن و همچنین محبوبیت در بین کاربران شده است.
راه اندازی و درایور کردن تعداد زیاد خروجی PWM برای ساخت ربات هایی مانند انسان نما و هشت پا از معضلات حوزه رباتیک بوده که با وجود ماژول های درایور سروو موتور با تعداد کانال خروجی زیاد مرتفع شده است.
با سری کردن 62 عدد از ماژول درایور PWM و سروو 12 بیتی 16 کاناله PCA9685 ، می توان امکان دسترسی به 992 کانال را فراهم کرد.
این ماژول درایور از طریق دو پین و پروتکل I2C به میکروکنترلر متصل می شود و کنترل تجهیزات را از طریق PWM انجام میدهد.
کاربرد ماژول درایور سروو 16 کاناله PCA9685:
- بازوهای رباتیک
- ربات انسان نما
- کنترلر RGB
مشخصات ماژول درایور سروو 16 کاناله PCA9685:
- قرار گرفتن مقاومت سری 220 اهمی برای حفاظت از خروجی PWM
- فرکانس خروجی همه پایه های PWM به طور معمول بین 24Hz_1526Hz
- قابلیت برنامهریزی هر خروجی در حالت روشن و یا خاموش
- فرکانس قابل تنظیم PWM تا حدود 1.6KHz
- دقت 12 بیتی هر خروجی برای سروو موتور
- وزن خالص ماژول بدون پین هدر 5.5gr
- قرار گرفتن شانزده LED برای درایورها
- مصرف جریان کم در حالت استندبای
- ماکزیمم کلاک ورودی 50MHz
- LED سبز شاخص قدرت
مستندات:
راه اندازی و اطلاعات بیشتر PCA9685 Servo Driver
Description:
This is an i2c communication with a built-in PWM driver and a clock. This means that this will be very different from the TLC5940 series. You don't need to constantly send signals to take up your MCU!
It is 5V compatible, which means you can also control it with a 3.3V microcontroller and drive it safely to the 6V output (it is also possible to control the white or blue indicator with a 3.4+ positive voltage).
The 6 address select pin allows you to hang 62 drive boards on a single i2c bus for a total of 992 PWM outputs. That would be a very huge resource.
It is convenient for you to insert 16 servo motors at a time in 4 sets of 3-pin connectors (the servo motor plug is slightly wider than 0.1", so you can put 4 pairs of 0.1" connectors).
Application:
robotic
industrial robots
LED RGB Controller
Features:
PCA9685 chip
power input terminal
green power indicator
Reverse polarity protection input on the terminal block
Cascade design
Place a large capacitor on the V+ line (you will need it in some cases). The maximum input voltage of the peripheral input depends on the capacitance of this 10V1000uf.
220 ohm series resistor PWM output lines to protect them and easily drive the LEDs
I2C communication
5V compatible
1.6Khz adjustable frequency PWM output
12-bit resolution