ماژول درایور استپر موتور مدل TMC2130 صنعتی با رابط SPI و عملکرد بی صدا

ماژول کنترل استپر موتور TMC2130 با میکرو استپ 256

ماژول درایور استپر موتور TMC2130 برای کنترل موتور های پله ای دو فاز در سیستم های حرکتی پیشرفته است و گزینه ای حرفه ای، دقیق و کم صدا برای کاربرد های صنعتی و نیمه صنعتی محسوب می شود. ماژول TMC2130 با تراشه قدرتمند شرکت TRINAMIC طراحی شده و حرکت نرم، یکنواخت و پایدار موتور را تضمین می کند. طراحی دقیق مدار و ماسفت های داخلی قوی باعث شده است که برد راه انداز موتور پله ای TMC2130 حتی در شرایط کاری سنگین عملکردی ایمن و پایدار داشته باشد.

این درایور جریان خروجی تا 2 آمپر به صورت پیوسته و تا 2.5 آمپر به صورت پیک کوتاه مدت برای هر فاز استپرموتور تامین می کند و جریان کاری موتور به راحتی قابل تنظیم است. محدوده ولتاژ ورودی بخش قدرت بین 4.75 تا 46 ولت DC و ولتاژ بخش منطقی بین 3 تا 5 ولت است و فاصله استاندارد پایه ها امکان اتصال به انواع برد های کنترلی مانند Arduino , STM32 , ESP32 را فراهم می سازد.

پشتیبانی از میکرو استپ 256 باعث حرکت بسیار نرم و بدون لرزش موتور می شود و درایور استپر موتور بی صدا TMC2130 مخصوص پرینتر سه بعدی ، دقت چاپ بالا و کاهش نویز صوتی را تضمین می کند. فناوری stealthChop نیز حرکتی روان و بی صدا ارائه می دهد و تجربه کاربری حرفه ای در پروژه های حساس به نویز فراهم می کند.

در کاربرد های صنعتی، مصرف انرژی پایین اهمیت بالایی دارد و درایور موتور پله ای صنعتی TMC2130 و هیت سینک همراه آن با مصرف انرژی کم با فناوری coolStep توانسته است مصرف برق را تا 75 درصد کاهش دهد و حرارت تولید شده را کنترل کند. در سیستم های دقیق حرکتی، تشخیص بار موتور حیاتی است و ماژول راه انداز موتور پله ای TMC2130 با تشخیص بار بدون سنسور با فناوری stallGuard2 امکان اندازه گیری دقیق بار بدون نیاز به سنسور خارجی را فراهم می کند. فناوری dcStep نیز حرکت سریع و بدون از دست رفتن گام در شرایط بار بالا را تضمین می نماید.

با توجه به دقت بالا، پاسخ دهی سریع و قابلیت کنترل نرم، درایور استپر موتور دقیق TMC2130 برای ماشین CNC و پروژه رباتیک , تجهیزات پزشکی , دستگاه های آزمایشگاهی , سیستم های اتوماسیون صنعتی , ماشین های دوخت , تجهیزات نساجی , پمپ ها و شیر های کنترلی و سامانه های پرداخت کاربرد گسترده دارد. مدار های حفاظتی کامل شامل محافظت در برابر اضافه جریان , اضافه دما , اتصال کوتاه و افت ولتاژ ایمنی عملکرد سیستم را در شرایط مختلف تضمین می کنند.

کاربرد :

1. پرینتر های سه بعدی
   
2. ماشین های CNC
   
3. روباتیک و سیستم های اتوماسیون صنعتی
   
4. دستگاه های آزمایشگاهی
   
5. ماشین های دوخت صنعتی
   
6. تجهیزات پزشکی

مشخصات :

1. جریان خروجی هر فاز موتور : 2 آمپر پیوسته , 2.5 آمپر پیک
   
2. ولتاژ ورودی بخش قدرت : 4.75 تا 46 ولت DC
   
3. ولتاژ ورودی بخش منطقی : 3 تا 5 ولت
   
4. پشتیبانی از میکرو استپ : تا 1/256
   
5. رابط کنترل : SPI , Step / Dir
   
6. فناوری حرکت نرم و کم صدا : stealthChop
   
7. کنترل تطبیقی سرعت و بار : dcStep
   
8. کنترل جریان هوشمند برای صرفه جویی انرژی : coolStep تا 75 درصد
   
9. تشخیص بار موتور بدون سنسور : stallGuard2
   
10. ماسفت های داخلی : 1.2 آمپر RMS برای QFN , 1.4 آمپر RMS برای TQFP , 2.5 آمپر پیک کوتاه مدت
    
11. حالت ترمز و چرخش آزاد : Passive Braking , Freewheeling Mode
    
12. حفاظت کامل و امکانات تشخیص خطا : اضافه جریان , اضافه دما , اتصال کوتاه , افت ولتاژ
    
13. سایز و ابعاد : 5x6 میلی متر پکیج QFN36 , TQFP48

مستندات:
دانلود دیاگرام ماژول TMC2130
دانلود دیتاشیت آی سی TMC5062