ماژول سنسور تعقیب خط مادون قرمز 5 کاناله TCRT5000 یک برد حسگر است که برای استفاده از روبات های دنبال کننده خط با تعقیب خطوط سیاه و سفید طراحی شده است. این ماژول 6 سنسور مادون قرمز داشته که 5 کانال آن برای تعقیب خط و یک کانال به همراه یک میکروسوئیچ برای جلوگیری از برخورد ربات با موانع است. بر روی این
ماژول به ازای هر کانال یک LED وجود دارد که وضعیت کانال مربوطه را نشان میدهد. این ماژول سنسور TCRT 5000 قادر است با ولتاژهای بین 3 تا 5.5 ولت کار کند و به راحتی بر روی شاسی ربات نصب شود.
Description:
5 Channel Line Tracking Sensor Module is a sensor board designed for use with line follower robots. This module has been sufficient to meet the day-to-day task of tracking, but also with the infrared distance sensor and touch detection sensor, the board makes your robot design able to adapt to the situation easily.
Application:
Obstacle detection robot
Fax machine
Line tracking robot
Specifications:
1. Integrated no.5 high sensitivity tracking sensor, for the environmental impact of small, can accurate tracking to complex black line (white line), for the simple black line tracking more comfortable.
2. Integrated infrared barrie sensor, escapes distance can be regulated through the slide rheostat.
3. Has a specially designed touch detection sensor, from the design of the robot is more simple.
4. All of the output signal to digital signal (v), convenient connected with MCU.
5. All sensor output state have LED lights as instructions, convenient debugging.
Features:
Detection distance: 0–4cm (black and white line sensors), 0–5cm (adjustable distance detection)
Input voltage: 3–5.5V
Output form: digital output (high and low level)