ماژول تشخیص حرکت RCWL-0516 بر پایه تکنولوژی رادار دوپلر
ماژول تشخیص حرکت RCWL-0516 یک گزینه پیشرفته و قابل اعتماد برای پروژه های امنیتی، هوشمندسازی و روشنایی خودکار است. این ماژول بر پایه تکنولوژی رادار داپلر مایکروویو طراحی شده و برخلاف سنسورهای PIR که وابسته به حرارت بدن هستند، با ارسال و تحلیل امواج مایکروویو، حرکت اجسام را با دقت بالا تشخیص می دهد. توانایی کارکرد 360 درجه و قابلیت نفوذ در اجسام غیر فلزی مانند چوب، شیشه و پلاستیک، باعث می شود ماژول
سنسور تشخیص حرکت مایکروویو RCWL-0516 با زاویه تشخیص 360 درجه در بسیاری از پروژه ها بدون نیاز به قرارگیری در معرض دید، عملکردی عالی ارائه دهد.
این سنسور با رنج تشخیص 5 تا 9 متر، توان ارسال بسیار کم و جریان مصرفی پایین، برای استفاده در سیستم های امنیتی، روشنایی هوشمند، درب های اتوماتیک، رباتیک و پروژه های DIY انتخابی ایده آل است. خروجی TTL (0V تا 3.3V) آن پس از تشخیص حرکت حدود 2 تا 3 ثانیه در حالت HIGH باقی می ماند و سپس به حالت LOW باز می گردد. این ویژگی آن را به گزینه ای کاملا سازگار با انواع میکروکنترلرها مانند آردوینو و ESP تبدیل کرده است.
یکی از نقاط قوت ماژول RCWL-0516 قابلیت تنظیم فاصله و مدت زمان خروجی است؛ به طوری که با افزودن مقاومت یا خازن روی برد می توان محدوده تشخیص (از حدود 7 متر تا 9 متر) و مدت زمان HIGH بودن خروجی را به صورت دلخواه تغییر داد. همچنین این ماژول امکان اتصال فتوسل را دارد تا تنها در تاریکی فعال شود و مصرف انرژی را کاهش دهد. البته لازم به ذکر است که در فاصله کمتر از 20 سانتی متر عملکرد دقیقی ندارد و باید در نصب آن به این نکته توجه شود.
به دلیل ابعاد کوچک، ولتاژ تغذیه گسترده (4 تا 28 ولت) و خروجی دیجیتال پایدار، ماژول سنسور تشخیص حرکت RCWL-0516 یکی از پرفروش ترین و محبوب ترین حسگرهای راداری در حوزه هوشمندسازی خانگی و صنعتی است. اگر به دنبال سنسوری حساس، پایدار، با زاویه پوشش وسیع و امکان مخفی سازی هستید، این ماژول مایکروویو بهترین جایگزین برای سنسورهای PIR سنتی خواهد بود.
کاربرد :
- سیستمهای امنیتی و دزدگیر
- روشنایی خودکار
- رباتیک
- اینترنت اشیا (IoT)
- دستگاههای خودکارسازی
مشخصات ماژول تشخیص حرکت RCWL-0516 :
- نوع آی سی: RCWL-9196
- ولتاژ ورودی موردنیاز: 4 تا 28 ولت DC
- مصرف جریان ماژول: 2.8 تا 3 میلیآمپر
- برد تشخیص حرکت: 5 تا 7 متر
- فرکانس عملکرد سنسور: 3.2 گیگاهرتز
- سطح ولتاژ خروجی: 3.3 ولت
- زاویه پوششدهی تشخیص: 360 درجه کامل
- محدوده دمای قابلاستفاده: 20- تا 80+ درجه سانتیگراد
- ابعاد فیزیکی ماژول: 39 × 18 میلیمتر
امکانات :
- حساسیت بالا و قابلیت اطمینان
- قابلیت نفوذ امواج در اجسام غیر فلزی
- خروجی دیجیتال با سطح منطقی 3.3 ولت
- امکان تنظیم فاصله تشخیص و زمان تاخیر
- ابعاد کوچک و نصب آسان
آموزش تنظیم ماژول RCWL-0516 :
پایه های C-TM – تنظیم زمان تکرار تریگر (Retrigger Time)
پارامتر C-TM وظیفه تعیین مدت زمان تکرار تریگر ماژول را برعهده دارد. زمان پیشفرض تریگر حدود 2 ثانیه است و با افزایش ظرفیت خازن متصل به C-TM، زمان تکرار تریگر افزایش خواهد یافت.
محاسبه زمان تریگر: برای اندازهگیری دقیق، یک خازن روی پایه C-TM قرار دهید و فرکانس خروجی را در پین 3 آیسی 9196 اندازهگیری کنید: T = (1 / f) × 32768
پایه های R-GN – تنظیم فاصله تشخیص (Range Gain)
پارامتر R-GN امکان تعیین فاصله تشخیص ماژول را فراهم میکند. در حالت پیشفرض و بدون اتصال مقاومت، برد تشخیص حدود 7 متر است و با اتصال مقاومت، فاصله تشخیص کاهش مییابد.
نمونه کاربردی: اتصال مقاومت 1MΩ → کاهش فاصله تشخیص به حدود 5 سانتیمتر. کاربر میتواند مقدار مقاومت را بر اساس نیاز واقعی پروژه تنظیم کند.
پایه های R-CDS – کنترل عملکرد ماژول در شب و روز (Light Control)
ورودی R-CDS برای کنترل فعالیت ماژول بر اساس نور محیط استفاده میشود. پین CDS (پین 9 آیسی 9196) از طریق یک مقاومت داخلی به VCC متصل است.
با اتصال LDR (مقاومت نوری) به این پایه، میتوان سنسور را در شب غیرفعال یا بر اساس روشنایی محیط کنترل کرد. البته مقدار مقاومت نوری (یا مقاومت ثابت سری) باید مطابق با شدت نور محیط موردنظر انتخاب شود.
شش نکته مهم و احتیاطی هنگام استفاده از ماژول مایکروویو RCWL-0516 :
- جلوی سطح حسگر هیچ مانع فلزی قرار ندهید.
- حداقل 1 سانتیمتر فاصله در جلو و پشت ماژول ایجاد کنید.
- ماژول را کاملاً موازی با سطح نصب کنید.
- سمت قطعات، سطح حسگر مثبت و سمت مقابل، سطح حسگر منفی با حساسیت کمتر است.
- ماژولهای متعدد را نزدیک هم نصب نکنید. فاصله بین ماژولها باید بیش از 1 متر باشد.
- از نصب در مکانهای دارای بازتاب یا تداخل احتمالی امواج خودداری کنید.
مستندات:
دانلود دیتاشیت ماژول RCWL-0516
Features:
Operating Voltage: 4-28V
Operating Current: 2.8mA (typical); 3mA (max)
Detection Distance: 5-9m
Transmitting Power: 20mW (typical); 30mW (max)
Output Voltage: 3.2-3.4V
Output Voltage Driving Capacity: 100mA
Trigger Way: repeat trigger
Output Control Low Level: 0V
Output Control High Level: 3.3V
Operating Temperature: -20~80 celsius
Storage Temperature: -40~100 celsius
Board Size: 35.9 X 17.3mm