درایور استپر موتور DRV8825 ویژه پرینتر سه بعدی

ماژول DRV8825 درایور استپر موتور و پرینتر سه بعدی

ماژول درایور DRV8825 کنترل موتور پله ای 2.5 آمپر مخصوص CNC و پرینتر سه بعدی یکی از قدرتمندترین و دقیق ترین درایورهای استپر موتور در حوزه الکترونیک و اتوماسیون صنعتی است که توسط شرکت Texas Instruments طراحی شده است. این ماژول DRV8825 به صورت تخصصی برای کنترل موتورهای استپر دوقطبی با دقت بسیار بالا طراحی شده و می تواند در پروژه هایی که نیاز به کنترل دقیق حرکت دارند عملکردی کاملا حرفه ای ارائه دهد. قابلیت میکرواستپ با تفکیک پذیری تا 1/32 استپ موجب می شود موتور پله ای با نرمی بالا و بدون لرزش کار کند و دقت موقعیت یابی سیستم به طور قابل توجهی افزایش یابد.

در این درایور امکان تنظیم جریان خروجی تا مقدار حداکثر 2.5 آمپر وجود دارد که با استفاده از پتانسیومتر داخلی قابل کنترل است. محدوده ولتاژ کاری وسیع بین 8.2 تا 45 ولت باعث شده است این ماژول برای انواع موتورهای استپر در پروژه های مختلف مناسب باشد. در صورت استفاده از سیستم خنک کننده یا هیت سینک مناسب ، این ماژول قادر است جریان تا 2.2 آمپر را در هر فاز تأمین نماید. وجود مدارهای حفاظتی داخلی برای جلوگیری از آسیب ناشی از حرارت زیاد ، جریان بیش از حد و افت ولتاژ از دیگر ویژگی های قابل توجه این محصول است.

درایور استپر موتور DRV8825 از لحاظ طراحی فیزیکی دارای ابعاد کوچک در حدود 20.4 در 15 میلی متر است که آن را به گزینه ای ایده آل برای بردهای کوچک و کاربردهای فشرده تبدیل می کند. این ماژول از نظر پین بندی کاملا مشابه با درایور A4988 است و می تواند بدون نیاز به تغییر در اتصالات به جای آن در پروژه های مختلف مورد استفاده قرار گیرد. همچنین از آنجا که این ماژول دارای رگولاتور داخلی است ، نیازی به منبع ولتاژ منطقی مجزا ندارد و می تواند با سیستم های 3.3 و 5 ولت کار کند.

در بخش کنترل ، ماژول کنترل موتور DRV8825 از رابط بسیار ساده Step و Dir برای تعیین جهت و سرعت چرخش موتور استفاده می کند. این ویژگی به شما اجازه می دهد تنها با چند خط کد در آردوینو ، STM32 یا ESP32 سرعت و جهت چرخش موتور را تنظیم کنید. این ماژول با بیشتر میکروکنترلرها و بردهای توسعه سازگار بوده و گزینه ای مناسب برای ساخت سیستم های CNC ، پرینتر های سه بعدی ، پلاترها ، بازوهای رباتیکی و انواع دستگاه های حرکتی دقیق است.

در طراحی این برد از پد فلزی زیرین برای انتقال بهتر گرما استفاده شده است که با لحیم کاری مناسب می تواند به عنوان هیت سینک داخلی عمل کند و گرمای تراشه را کاهش دهد. این ویژگی موجب افزایش پایداری عملکرد و طول عمر تراشه می شود. همچنین می توان با افزودن فن خنک کننده جریان دهی را افزایش داد.

یکی از مزایای مهم درایور DRV8825 وجود سیستم خواب کم مصرف (Sleep Mode) است که در زمان عدم استفاده از موتور مصرف انرژی را به میزان چشمگیری کاهش می دهد. همچنین خروجی خطا از طریق پین nFAULT به شما امکان می دهد تا وضعیت سلامت سیستم را در برنامه خود مانیتور کنید.

ماژول DRV8825 در پروژه هایی که به کنترل نرم و دقیق موتور نیاز دارند عملکرد فوق العاده ای دارد. در سیستم های CNC و پرینتر های سه بعدی این درایور باعث حرکت روان محور ها و کاهش صدای موتور می شود. همچنین در کاربردهایی مانند ابزارهای اندازه گیری دقیق ، ماشین آلات آزمایشگاهی و سیستم های موقعیت یاب ، دقت بالای این درایور نقش کلیدی ایفا می کند.

در هنگام کار با ماژول درایور DRV8825 کنترل موتور پله ای 2.5 آمپر مخصوص CNC و پرینتر سه بعدی لازم است نکات ایمنی رعایت شود. پیش از جدا کردن موتور یا تنظیم جریان ، حتما باید منبع تغذیه را قطع کنید تا از آسیب احتمالی به ماژول جلوگیری گردد. همچنین پس از اتمام کار به دلیل داغ شدن تراشه ، توصیه می شود چند دقیقه صبر کنید تا دما کاهش یابد. رعایت این موارد موجب افزایش طول عمر درایور و ایمنی بالاتر مدار خواهد شد.

کاربرد :

1. استفاده در دستگاه های CNC برای کنترل دقیق محور های حرکتی.
   
2. به کارگیری در پرینتر های سه بعدی جهت کنترل نرم و بدون لرزش موتور های پله ای.
   
3. کاربرد در بازو های رباتیکی برای تنظیم موقعیت دقیق مفصل ها و حرکات نرم.
   
4. استفاده در دستگاه های پلاتر و برش لیزری برای هدایت دقیق محور ها.
   
5. کنترل سیستم های حرکتی در تجهیزات آزمایشگاهی و ابزار های اندازه گیری دقیق.
   
6. استفاده در پروژه های آموزشی الکترونیک و رباتیک برای یادگیری کنترل موتور پله ای.
   
7. کاربرد در دستگاه های خودکار صنعتی که نیاز به کنترل موقعیت دقیق و سرعت متغیر دارند.

مشخصات فنی ماژول DRV8825 :

1. کنترلر : DRV8825
   
2. ولتاژ کاری : 8.2 تا 45 ولت
   
3. حداکثر جریان خروجی : 2.5 آمپر
   
4. جریان عملیاتی قابل پشتیبانی بدون هیت سینک : 1.5 آمپر
   
5. جریان عملیاتی با خنک سازی موثر : 2.2 آمپر
   
6. تفکیک پذیری استپ : استپ کامل ، نیم استپ ، 1/4 استپ ، 1/8 استپ ، 1/16 استپ ، 1/32 استپ
   
7. رابط کنترل : جهت و استپ ساده
   
8. تنظیم جریان : قابل تنظیم برای حداکثر جریان خروجی با استفاده از پتانسیومتر
   
9. رگولاتور داخلی : دارد (بدون نیاز به منبع ولتاژ منطقی خارجی)
   
10. سازگاری ولتاژ : پشتیبانی از سیستم های 3.3 ولت و 5 ولت
    
11. محافظت داخلی : محافظت در برابر جریان بیش از حد ، دمای بالا و افت ولتاژ با قابلیت خاموشی خودکار
    
12. حفاظت در برابر اتصال کوتاه : دارد (شورت به زمین و شورت بار)
    
13. حالت خواب کم مصرف : دارد (Sleep Mode)
    
14. پین خطای خروجی : nFAULT
    
15. حالت Sleep کنترل شده : با پین nSLEEP
    
16. ابعاد : 20.4x15.6x11 میلی متر
    
17. قابلیت نصب روی برد های آردینو و سیستم های توسعه مشابه : کامل
    
18. پد حرارتی قابل لحیم کاری زیر تراشه : برای بهبود خنک سازی

امکانات :

1. کنترل دقیق سرعت و جهت موتور های پله ای با رابط استپ و جهت ساده.
   
2. پشتیبانی از میکرواستپ تا تفکیک پذیری 1/32 استپ برای حرکت نرم و بدون لرزش.
   
3. قابلیت تنظیم جریان خروجی با پتانسیومتر برای حفاظت موتور و کاهش مصرف انرژی.
   
4. محافظت کامل داخلی در برابر جریان بیش از حد ، دمای بالا و اتصال کوتاه.

مستندات:
دانلود دیتاشیت DRV8825 ، نمونه کد آردوینو و سیم بندی
ویدیو نحوه تنظیم Vref ماژول DRV8825