کیت ربات مسیریاب مدل D2-1

D2-1 tracking car

6168-281-10011

329,180 تومان
کالا موجود است
موجودی انبار : 197 عدد


خرید کالا


علاقه مندان : 2 نفر
وضعیت : فعال

تعداد مرجوعی : 0
دنبال کنندگان : 5 نفر

قدمت : 6 سال و 2 ماه و 15 روز
وزن : 100 گرم

کل فروش : 425 عدد
تعداد سفارش ها : 88 سفارش

5 از 5.0 با 2 رای
کیت ربات ماشین مسیریاب دو موتوره

** این کالا به صورت اسمبل نشده به فروش میرسد و کالا فاقد باتری میباشد.

کیت ربات مسیریاب مدل D2-1 یک ربات تعقیب خط هوشمند و خودکار است که توانایی دنبال کردن مسیر مشکی به عرض 16 میلی متر را بر روی زمینه سفید دارد. این ربات با استفاده از یک منبع نور قرمز و سنسورهای نوری حساس، بازتاب نور از سطح زمین را تشخیص می‌دهد و به صورت دقیق مسیر را دنبال می‌کند. هنگامی که ربات روی ناحیه سفید قرار می‌گیرد ، مقاومت سنسور تغییر کرده و ربات متوجه می‌شود که از مسیر مشکی خارج شده است. در این حالت موتور ربات سرعت خود را کاهش داده یا متوقف شده و با خاموش شدن چراغ قرمز روی برد ، جهت حرکت خود را تغییر می‌دهد تا دوباره به مسیر بازگردد.

این کیت با ولتاژ کاری 3 ولت طراحی شده و دارای ابعاد PCB به اندازه 105 در 72 در 1.6 میلی متر است که نصب و مونتاژ آن را بسیار ساده و راحت می‌کند. شاسی این ربات از فیبر گلاس ساخته شده و مجهز به دو موتور گیربکس دار به همراه چرخ های مقاوم می‌باشد که کنترل و تعقیب مسیر را در مسیرهای پر پیچ و خم به خوبی ممکن می‌سازد. به همین دلیل این محصول به عنوان یک ربات مسیریاب دو موتوره شناخته می‌شود که دقت و قدرت مناسبی در حرکت دارد. علاوه بر این، امکان افزودن دیسک انکودر برای اندازه‌گیری دقیق‌تر سرعت و فاصله نیز فراهم شده است.

این کیت ربات مسیریاب هوشمند به گونه‌ای طراحی شده که بتواند به راحتی با میکروکنترلرهای محبوب مانند آردوینو Uno و MEGA2560 سازگار باشد و از آن برای پروژه‌های آموزشی ، صنعتی و تحقیقاتی استفاده نمود. از کاربردهای مهم این ربات می‌توان به حمل و نقل اتوماتیک کالا در محیط‌هایی مانند کارخانه‌ها ، بیمارستان‌ها ، فروشگاه‌ها و کتابخانه‌ ها اشاره کرد که موجب افزایش بهره‌وری و کاهش خطاهای انسانی می‌شود. همچنین این کیت برای پروژه‌های جلوگیری از برخورد با موانع و تست سرعت نیز کاربرد دارد و با نقشه سه بعدی مونتاژ ، قطعات آن به آسانی قابل نصب هستند.

در مجموع ، کیت ربات مسیریاب D2-1 ابزاری کامل و مقرون به صرفه برای علاقه‌مندان به رباتیک و توسعه سیستم‌های هوشمند محسوب می‌شود که با بهره‌گیری از سنسورهای نوری و طراحی دقیق ، حرکتی روان و خودکار در مسیرهای پیچیده را تضمین می‌کند. این ربات به دلیل سادگی در نصب و قابلیت تنظیم پتانسیومتر برای بهبود عملکرد ، گزینه‌ای عالی برای آموزش و پروژه‌های کاربردی است.

کاربرد :

  1. حمل و نقل خودکار کالاها در کارخانه ها و انبارها
  2. استفاده آموزشی برای آموزش مفاهیم رباتیک و الکترونیک
  3. انجام پروژه های تحقیقاتی و توسعه سیستم های هوشمند
  4. ردیابی مسیرهای مشخص در محیط های کنترل شده با دقت بالا

مشخصات :

  1. مدل : D2-1
  2. نام : کیت ربات مسیریاب هوشمند D2-1
  3. ابعاد برد مدار چاپی ( PCB ) : 105 × 72 × 1.6 میلی متر
  4. ابعاد نصب شده : 105 × 85 × 46 میلی متر
  5. ولتاژ کاری : 3 ولت

پکیج ربات مسیریاب شامل قطعات زیر می‌باشد :

  1. یک عدد LM393
  2. یک عدد سوکت IIC
  3. دو عدد خازن الکترولیتی ( C1 , C2 )
  4. دو عدد پتانسیومتر ( R1 , R2 )
  5. چهار عدد مقاومت 51 اهم ( R5 , R6 , R11 , R12 )
  6. دو عدد مقاومت 1 کیلواهم ( R7 , R8 )
  7. دو عدد مقاومت 10 اهم ( R9 , R10 )
  8. دو عدد مقاومت 3.3 کیلو اهم ( R3 , R4 )
  9. دو عدد Photoresistors ( R13 , R14 )
  10. دو عدد LED قرمز ( D1 , D2 )
  11. دو عدد LED سفید ( D4 , D5 )
  12. دو عدد ترانزیستور S8550 ( Q1 , Q2 )
  13. یک عدد کلید On و Off
  14. دو عدد موتور DC
  15. دو عدد چرخ
  16. دو عدد تایر
  17. دو عدد پیچ
  18. دو عدد مهره
  19. یک عدد درپوش پیچ
  20. چهار عدد کابل
  21. یک عدد کیس باتری
  22. یک عدد مادربرد PCB مدل D2-1

Description:

The white box has a black runway 16mm wide. Our tracking car can automatically drive along the black runway. Regardless of how the runway is bent, the car can be driven automatically. We all know that the reflection factor is different when the light source to white objects and black objects. here we use a red light source. the light is reflected by the earth to the photoresistor. by detecting the resistance of the photosensitive resistor you can determine if the car is driving in a white area. if detection is a black runway, then the car to change direction and the engine will slow down or even stop and the red LED OFF on the PCB front side. drive the car in the opposite direction so that the car is always running along the runway.