برد آردوینو Leonardo دارای پردازنده مرکزی ATmega32u4

برد آردوینو Leonardo دارای پردازنده مرکزی ATmega32u4

آردوینو یک پلتفرم سخت ‌افزاری و نرم‌ افزاری متن‌باز است. پلتفرم آردوینو شامل یک میکروکنترلر تک‌ بردی متن ‌باز است که قسمت سخت ‌افزار آردوینو را تشکیل می‌دهد.
آردوینو لئوناردو یک برد بر اساس میکرو کنترلر ATmega32u4 می باشد. در کنار یک کریستال فرکانس ساز 16 مگاهرتزی؛ با 20 پایه ورودی و خروجی دیجیتال، دارای 7 کانال PWM و 12 پین آنالوگ می‌باشد. کانکتور میکرو USB، جک پاور، هدر ICSP و دکمه ریست و بطور کلی هر چیزی که یک برد میکروکنترلری به آن نیاز دارد، بر روی برد تعبیه شده است. کافیست که برد را با یک کابل به کامپیوتر و فیش پاور آن را به یک آداپتور AC به DC یا یک باطری متصل کنید. استفاده از برد آردوینو لئوناردو به دلیل پشتیبانی از رابط USB نیاز به پردازنده ثانویه را حذف کرده و حتی می‌توان از طریق ماوس و کیبورد کامپیوتر آن را هدایت و برنامه‌ریزی کرد.
از برد آردوینو لئوناردو می‌توان در اغلب پروژه‌های DIY خود به عنوان مثال برای ساخت ربات مین‌یاب، مسیر‌یاب و غیره استفاده کرد و برای پروژه های بزرگتر نیاز به بردهای قدرتمندتر با قدرت پردازش بالاتر نیاز است ولی پایه های ورودی خروجی کمی دارند در این صورت برد Arduino گزینه مناسبی برای قرار دادن آن در کنار سایر برد‌هاست که پایه های ورودی و خروجی زیادی (از جمله 7 پایه pwm) در اختیار ما قرار می‌دهد.
بر روی این ماژول 5 پایه با نام های VIN ، 5V ،3.3V، GND و GND جهت تغذیه قرار دارد. که در ادامه هر یک از این پایه های توضیح داده شده است.
VIN: برای استفاده هنگامی که شما از منبعی مثل USB کامپیوتر استفاده می کنید و یا دیگر رگولاتورهای ولتاژ که حدوداً با ولتاژ 5 ولت کار می کنند.
پایه 5: این پین خروجی ولتاژ 5 ولتی را به شما ارائه می دهد و برد می تواند همزمان با ولتاژی بین 7تا 12 ولت تغذیه شود.
پایه 3.3: این پین ولتاژ خروجی 3.3 ولت را به شما عرضه می کند بیشترین آمپر این پین نیز 800 میلی آمپر می باشد.
پایه GND: معروف به اتصال به زمین یا پورت ارت است.
پایه IOREF: خروجی 3.3 تا 5 ولتی است که معمولاً برای شیلد استفاده می‌شود.
محدوده ولتاژ ورودی از 7 تا 9 ولت و ولتاژ کاری 5 ولت است. جریان خروجی بر روی پایه های ورودی و خروجی 40 میلی آمپر و روی پایه 3.3، جریان ثابت 50 میلی آمپر وجود دارد.
این برد کنترلر دارای حافظه ثابت 2.5 کیلو بایت و EEPROM، یک کیلو بایتی می باشد.
جهت مشاهده مشخصات برد Leonardo در سایت رسمی به این لینک مراجعه نمایید.

هشدار : حداکثر ولتاژ ورودی بردهای آردوینو غیر اورجینال 9 ولت می باشد در صورت اعمال ولتاژ 12 ولت ( با وجود مقادیر ذکر شده در دیتاشیت ) برد دچار آسیب می گردد.

Description:
The Arduino Leonardo is a microcontroller board based on the ATmega32u4. It has 20 digital input/output pins (of which 7 can be used as PWM outputs and 12 as analog inputs), a 16 MHz crystal oscillator, a micro USB connection, a power jack, an ICSP header, and a reset button. It contains everything needed to support the microcontroller; simply connect it to a computer with a USB cable or power it with an AC-to-DC adapter or battery to get started. The Leonardo differs from all preceding boards in that the ATmega32u4 has built-in USB communication, eliminating the need for a secondary processor. This allows the Leonardo to appear to a connected computer as a mouse and keyboard, in addition to a virtual (CDC) serial / COM port.
If you want to program your Leonardo, Leonardo ETH, and Micro while offline you need to install the Arduino Desktop IDE. Drivers should be automatically installed plugging with a USB cable the board to your PC, but with some version of the Windows operative system (like Windows 7, Vista, and 10) it can happen that your board won't be recognized and you will get the message Unknown USB device.
The Leonardo board, Leonardo ETH, and Micro differ from other Arduino boards in that they use a single microcontroller to both run your sketches and for USB communication with the computer. The Uno and other boards use separate microcontrollers for these two functions, meaning that the USB connection to the computer remains established regardless of the state of the main microcontroller. By combining these two functions onto a single processor, the Leonardo allows for more flexibility in its communication with the computer.
Unlike the Arduino Uno, Leonardo and Micro won't restart your sketch when you open a serial port on the computer. That means you won't see serial data that's already been sent to the computer by the board, including, for example, most data sent in the setup() function.
The Leonardo, Leonardo ETH, and Micro have some slight differences in the capabilities and assignments of various pins (especially for SPI and TWI).

Features:
Microcontroller: ATmega32u4
Operating Voltage: 5V
Input Voltage (Recommended): 7~9V
Digital I/O Pins: 20
PWM Channels: 7
Analog Input Channels: 12
DC Current per I/O Pin: 40 mA
DC Current for 3.3V Pin: 50 mA
Flash Memory: 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed: 16 MHz