هنوز هیچ رایی ثبت نشده است
ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ 6 محوره MPU6050
ژیروسکوپ و شتاب سنج،
وسیله ای برای اندازه‌گیری یا حفظ حرکت دورانی است.ماژول ژیروسکوپ
می‌تواند برای تعیین جهت استفاده شود و در بسیاری از سیستم‌های مستقل
ناوبری وجود دارند.
این ماژول شتاب سنج از سری شتاب سنج های YJ-61با مدل WT-61 عرضه شده که درآن علاوه بر میکروکنترلر STM از سنسور ICM-42605 استفاده شده است. سنسور ICM-42605
یک سنسور حرکتی شش محوره با بسته بندی کوچک می باشد که دارای مبدل های 16
بیتی و فیلترهای دیجیتالی قابل برنامه ریزی است و از طریق پورت ارتباطی I2C و SPI ارتباط خود را با سایر ماژول ها برقرار می کند.
ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ WT61 به صورت ماژول شش محوره، سه محور شتاب سنج و محور ژیروسکوپ و زاویه سنج، از دسته ماژول ژیروسکوپ MPU6050
شناخته می شود که دقت و پایداری بالایی دارد و دقت جهت یابی حدود 0.05
درجه است و از فیلتر کالمن استفاده می کند. خروجی ماژول شتاب سنج و
ژیروسکوپ WT 61 به صورت UART یا TTL می باشد.
کاربرد ماژول شتاب سنج YJ-61 شش محوره:
- تلفن همراه
- سیستم های ردیاب
- ربات های متحرک
- کاربرد اینترنت اشیا
مشخصات ژیروسکوپ 6 محوره:
- ولتاژ کاری: 3.3 ~ 5v
- جریان کاری: 10 میلی آمپر
- پروتکل ارتباطی: I2C, TTL
- ابعاد: 15.2*15.2*2
مستندات:
دیتاشیت سنسور WT61 ICM 42605
Description:
A gyroscope or accelerometer is a device that measures or maintains rotational motion.
The accelerometer module can be used to determine direction and is present in many standalone navigation systems.
ICM-42605
6-axis Motion Tracking™ device combines a 3-axis gyroscope and a 3-axis
accelerometer in a small 2.5 mm x 3 mm x 0.91 mm (14-pin LGA) package.
The ICM-42605 includes on-chip 16-bit ADCs, programmable digital
filters, an embedded temperature sensor, and programmable interrupts.
WT61 6 axis gyroscope module Application:
Smartphones and tablets
Wearable sensors
Virtual reality headsets and controllers
IoT applications
Features:
Operating Voltage: 3.3 ~ 5v
Working Current: Protocol: I2C, TTL
Dimension: 15.2*15.2*2 mm