آی سی شتاب سنج و ژیروسکوپ 6 محوره MPU6000
آی سی MPU-6000 یک سنسور تعقیب حرکت با 6 محور که 3 محور ژیروسکوپی و 3 محور شتاب سنجی دارد، خروجی دیجیتالی ژیروسکوپ می باشد. آی سی شتاب سنج و ژِیروسکوپ 6 محوره با بکارگیری الگوریتم های فیوژن حرکتی عمل می کند و می تواند با دیگر سنسورها از جمله مغناطیس سنج از طریق پورت های ارتباطی I2C و SPI ارتباط سریال برقرار کند و جمع آوری تمام داده از سنسورهای دیگر را انجام میدهد.
سنسورهای MPU-60X0 از سه محور X، Yو Z اطلاعات مکانی را دریافت می کند و در صورت جابجایی، مقادیر از طریق مبدل های آنالوگ به دیجیتال به نمونه هایی تبدیل می شود و در نتیجه تغییر حرکت، مقادیر زاویه ای اندازه گرفته خواهد شد.
آی سی شتاب سنج و ژیروسکوپ 6 محوره MPU6000 با پکیج QFN-24 ارائه می گردد.
کاربرد آی سی شتاب سنج و ژیروسکوپ MPU-6000:
- تکنولوژی BlurFree
- تکنولوژی AirSighn
- کنترلر بازی های بر پایه ی حرکت
- گوشی های هوشمند
- تب لت ها
مشخصات آی سی شتاب سنج و ژِیروسکوپ 6 محوره :
- سنسور ژیروسکوپ 16 بیتی سه محوره
- سنسور شتاب سنج 16 بیتی سه محوره
- پردازنده دیجیتالی حرکت
- پورت های ارتباطی SPI و I2C
- رجیسترهای داده سنسور
- ارتباط FIFO
- ارتباط سنسور دما با خروجی دیجیتال
مستندات:
دیتاشیت MPU-6000-6AXIS
Description:
The MPU-6000 is a serious little piece of motion processing tech! By combining a MEMS 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer on the same silicon die together with an onboard Digital Motion Processor™ (DMP™) capable of processing complex 9-axis MotionFusion algorithms, the MPU-6000 does away with the cross-axis alignment problems that can creep up on discrete parts. The parts’ integrated 9-axis MotionFusion algorithms can even access external magnetometers or other sensors through an auxiliary master I2C or SPI bus, allowing the devices to gather a full set of sensor data without intervention from the system processor.
The MPU-60X0 consists of three independent vibratory MEMS rate gyroscopes, which detect rotation about the X-, Y-, and Z- Axes. When the gyros are rotated about any of the sense axes, the Coriolis Effect causes a vibration that is detected by a capacitive pickoff. The resulting signal is amplified, demodulated, and filtered to produce a voltage that is proportional to the angular rate. This voltage is digitized using individual on-chip 16-bit Analog-to-Digital Converters (ADCs) to sample each axis. The full-scale range of the gyro sensors may be digitally programmed to ±250, ±500, ±1000, or ±2000 degrees per second (dps). The ADC sample rate is programmable from 8,000 samples per second, down to 3.9 samples per second, and user-selectable low-pass filters enable a wide range of cut-off frequencies.
Application:
Blurfree technology
AirSighn Technology
Motion Game controller
Smart Phones
Laptop
Features:
Three-axis MEMS rate gyroscope sensor with 16-bit ADCs and signal conditioning
Three-axis MEMS accelerometer sensor with 16-bit ADCs and signal conditioning
Digital Motion Processor (DMP) engine
Primary I2C and SPI (MPU-6000 only) serial communications interfaces
Auxiliary I 2C serial interface for 3 rd party magnetometer & other sensors
Clocking
Sensor Data Registers
FIFO
Interrupts
Digital-Output Temperature Sensor
Gyroscope & Accelerometer Self-test
Bias and LDO
Charge Pump