ماژول درایور استپر موتور 4 فاز UL2003

ماژول درایور استپر موتور ULN2003 با تراشه SMD

ماژول درایور استپر موتور 4 فاز ULN2003 یک برد الکترونیکی حرفه‌ای برای راه‌اندازی موتورهای پله‌ای 4 فاز مانند استپر موتور 28BYJ-48 است. این ماژول با طراحی ساده و کارآمد، امکان کنترل دقیق سرعت و جهت حرکت استپر موتور را فراهم می‌کند. با استفاده از کنترلر استپر موتور 28BYJ-48، می‌توان سیگنال‌های کنترلی را از آردوینو ، Raspberry Pi، PIC و سایر میکروکنترلرها دریافت کرد و عملکرد موتور را بهینه‌سازی نمود. ماژول شامل تراشه ULN2003N است که دارای 7 ترانزیستور دارلینگتون NPN بوده و می‌تواند جریان‌های تا 500 میلی‌آمپر را برای هر کانال کنترل کند. برای افزایش ظرفیت جریان، امکان استفاده چند کانال به‌صورت موازی نیز وجود دارد.
این مدار راه‌انداز استپر موتور ULN2003 دارای دیودهای حفاظتی داخلی است که از ماژول و موتور در برابر بارهای القایی محافظت می‌کنند. چهار عدد LED نشانگر روی برد نیز وضعیت سیگنال‌های ارسالی به موتور را نمایش می‌دهند. طراحی برد به گونه‌ای است که دارای کانکتور XH-5P بوده و می‌توان استپر موتور 28BYJ-48 را مستقیماً به آن متصل کرد. با این ویژگی، فرآیند نصب و راه‌اندازی موتورهای استپر بسیار سریع و ساده خواهد بود.
ماژول درایور موتور 4 فاز ULN2003 در پروژه‌های متعددی از جمله اتوماسیون صنعتی، رباتیک، پرینترهای سه‌ بعدی، CNC، سیستم‌های کنترلی و پروژه‌های DIY مورد استفاده قرار می‌گیرد. این ماژول با مصرف توان پایین، عملکرد پایدار و ابعاد کوچک (40×20 میلی‌متر) گزینه‌ای ایده‌آل برای کنترل حرکت‌های دقیق مکانیکی است. ماژول درایور استپر موتور ULN2003 با تراشه SMD، یک انتخاب مناسب برای توسعه‌دهندگان، مهندسان و علاقه‌مندان به مکاترونیک است که به دنبال درایور استپر موتور 4 فاز UL2003 با قابلیت‌های گسترده هستند.

برای راه‌اندازی ماژول درایور استپر موتور ULN2003، ابتدا باید ولتاژ 5 ولت DC را به ورودی ماژول متصل کنید. این ولتاژ تأمین‌کننده توان مورد نیاز برای مدار راه‌انداز استپر موتور ULN2003 و موتور پله‌ای متصل به آن است. سیگنال‌های کنترلی از طریق پین‌های ورودی TTL به ماژول ارسال می‌شوند که می‌توانند از بردهای آردوینو، Raspberry Pi، PIC یا هر میکروکنترلر دیگری تأمین شوند. کنترلر استپر موتور 28BYJ-48 که به ماژول متصل می‌شود، دارای چهار فاز مجزا است که توسط چهار خروجی ماژول درایور موتور 4 فاز کنترل می‌شوند. هر خروجی این ماژول از طریق ترانزیستورهای دارلینگتون NPN داخلی می‌تواند تا 500 میلی‌آمپر جریان را تحمل کند. برای افزایش ظرفیت جریان، می‌توان چندین کانال را به‌صورت موازی متصل کرد. همچنین، دیودهای حفاظتی داخلی از آسیب دیدن مدار در برابر بارهای القایی جلوگیری می‌کنند.

کاربرد :

1. کنترل حرکت استپر موتورهای تک‌قطبی (مانند 28BYJ-48) در پروژه‌های الکترونیکی
   
2. رباتیک و مکانیزم‌های حرکتی برای کنترل دقیق موقعیت و زاویه
   
3. پرینترهای سه‌بعدی، CNC و دستگاه‌های برش لیزری کوچک
   
4. اتوماسیون صنعتی و مکانیزم‌های دقیق مانند سیستم‌های تنظیم موقعیت
   
5. کنترل دریچه‌ها، قفل‌های الکترونیکی و مکانیزم‌های حرکتی در ساختمان‌های هوشمند
   
6. ساخت تجهیزات علمی و آزمایشگاهی برای کنترل اجزای متحرک
   
7. پروژه‌های DIY، آموزشی و تحقیقاتی برای یادگیری کنترل موتورهای پله‌ای
   
8. راه‌اندازی رله‌ها، موتورهای DC و بارهای القایی کوچک با استفاده از خروجی‌های ULN2003

مشخصات فنی :

1. تراشه موتور درایور: ULN2003A
   
2. تعداد کانال‌ها: 7 کانال
   
3. ولتاژ کاری: از ۵ تا ۱۲ ولت DC
4. جریان ظرفیت هر کانال: 500 میلی‌آمپر
   
5. سوکت: سوکت XH-5P برای اتصال مستقیم به موتور پله‌ای 28BYJ-48
   
6. نمایشگر سیگنال: 4 نشانگر LED برای نمایش وضعیت هر کانال
   
7. نوع دیودهای حفاظتی: دیودهای کاتد مشترک برای محافظت از بارهای القایی
   
8. ابعاد برد: ۴۰ × ۲۰ میلی‌متر (ابعاد کلی: ۴۰.۵ × ۲۱.۳ میلی‌متر)
9. نسبت کاهش سرعت: ۱ به ۶۴
10. فاز: 4 فاز
    
11. زاویه گام: ۵.۶۲۵ درجه در هر ۶۴ گام
12. مقاومت مستقیم (DC): ۲۰۰ اهم ±۷٪ در دمای ۲۵ درجه سانتی‌گراد
13. مقاومت عایقی: بیش از ۱۰ مگااهم در ولتاژ ۵۰۰ ولت
14. درجه عایق‌بندی: A
    
15. فرکانس جذب بدون بار: بیش از ۶۰۰ هرتز
16. فرکانس رهاسازی بدون بار: بیش از ۱۰۰۰ هرتز
17. گشتاور جذب: بیش از ۳۴.۳ میلی‌نیوتن‌متر در فرکانس ۱۲۰ هرتز
18. گشتاور نگه‌دارنده: بیش از ۳۴.۳ میلی‌نیوتن‌متر
19. افزایش دما: کمتر از ۴۰ کلوین در فرکانس ۱۲۰ هرتز
20. سطح صدا: کمتر از ۴۰ دسی‌بل در فرکانس ۱۲۰ هرتز، بدون بار و در فاصله ۱۰ سانتی‌متر
    

امکانات :

1. دیودهای حفاظتی داخلی برای محافظت در برابر بارهای القایی
   
2. ترانزیستورهای دارلینگتون NPN برای تقویت جریان و کنترل بارهای سنگین
   
3. کانال‌های موازی برای افزایش ظرفیت جریان
   
4. ورودی‌های TTL برای اتصال آسان به میکروکنترلرها
   
5. LEDهای نشانگر وضعیت برای نمایش سیگنال‌های ورودی
   
6. اندازه کوچک برای نصب آسان در پروژه‌های فشرده
   
7. ولتاژ کاری 5V که با بسیاری از میکروکنترلرها سازگار است
   
8. سازگاری با انواع بارها و موتورها (رله‌ها، موتورهای DC، استپر موتور 4 فاز)
   
9. تراشه SMD برای طراحی‌های دقیق‌تر و بردهای کوچکتر
   
10. عملکرد پایدار و قابل اعتماد در پروژه‌های طولانی‌مدت

مستندات:
دیتاشیت ماژول ULN2003