ماژول سنجش مسافت لیزری یک سنسور اندازهگیری فاصله با دقت و تکرار پذیری بالاست. به خاطر استفاده از تکنولوژی ToF، عملکرد این سنسور مستقل از بازتاب کنندگی هدف است. ماژول سنجش فاصله لیزری TOF10120 کمپانی شارپ که از تکنولوژی TimeOfFlight و پروسه SPAD CMOS بهره
می برد و برای اندازه گیری فاصله 100 تا 1800 میلی متر مناسب می باشد.
سرعت پاسخگویی بالا، دقت زیاد و عدم تاثیر پذیری توسط نورهای محیطی از
ویژگی های این ماژول منحصر به فرد است. ویژگیهای این سنسور، ارتباط از طریق پروتکلهای UART و I2C است که به راحتی میتوان آن را توسط میکروکنترلرهای مختلف راهاندازی کرد. تغذیه آن 5VDC است و حتما به خاطر داشته باشید برای برقرای ارتباط بین سنسور و میکروکنترلر،GND مشترک باشد. طراحی این سنسور به گونهای است که در مقابل نور محیطی مقاومت بالایی داشته باشد و نتیجه دقیقی را ارائه دهد
Description:
the ToF sensors have
become very popular due to their reliability and easy use, the most
known ones are the Ultrasounds like HC-SR04.
TOF10120 range sensor
provides accurate and repeatable long range distance measurement for
high-speed autofocus (AF). The innovative time-of-flight technology
allows performance independent of object reflectance. TOF10120
time-of-flight sensing technology is realized by Sharp original SPAD
(Single Photon Avalanche Diodes) using low-cost standard CMOS process.
It enables accurate ranging result, higher immunity to ambient light and
better robustness to cover-glass optical cross-talk by special optical
package design.
TOF10120 Laser Ranging Sensor Application:
Application: Arduino experiments.
High-speed AF.
Continuous AF for video.
User detection for Personal Computers/Laptops/Tablets
Robotics
Features:
Ranging Range: 100 ~ 1800mm
Working voltage: 3 ~ 5V
Working current: 35mA
Working temperature: - 20 ~ 70 ℃
Storage temperature: - 40 ~ 85 ℃
Package Size: 120x120x100mm
Package weight: 20g
Communication protocol
Bits per second: 9600
Data bits: 8
Parity: none
Stop bits: 1
Flow control: None
Cable:
①GND: Black
②VCC: Red
③RXD: Yellow
④TXD: white
⑤SDA: blue
⑥SCL: purple