هنوز هیچ رایی ثبت نشده است
کیت قطعات پلاستیکی بازوی رباتیک EEZYbotARM با 4 درجه آزادی
جهت ساخت و راه اندازی کالا به این لینک مراجعه کنید.
زمان آماده سازی کالاها جهت ارسال حداکثر 3 روز کاری می باشد.
این محصول توسط واحد پرینت 3بعدی آفتاب رایانه تولید شده.
این محصول یک کیت قطعات پلاستیکی بازوی رباتیک EEZYBOTARM است که می توان از موتور سرووهای کوچک MG90S برای به حرکت درآوردن پیوندهای سینماتیک آن استفاده می کند. البته از سروو های مختلف می توان استفاده کرد.
تمام قطعات به صورت پرینت سه بعدی فیلامنت PLA پرینت شده است اما می توان از هر ماده دیگری مانند APS نیز استفاده کرد. بازو را می توان به چندین روش مختلف هدایت کرد: اسکیس، پتانسیومتر، جوی استیک، کنترلر Nunchuck Wii. بسته به نوع کنترلر می توانید حداکثر 6 – 12 – 24 سروو را وصل کنید. با یک برنامه پیکربندی و کنترل برای ویندوز و لینوکس ارائه شده است که به شما امکان هدایت سروو را در اسلایدهای متحرک دستی می دهد. در این میان شما می توانید مقادیر سرعت و شتاب را برای هر مورد به صورت جداگانه تنظیم کنید. همچنین می توانید sequence از حرکات سروو بسازید و اسکریپت های ذخیره شده در حافظه داخلی را به طور خودکار بدون اتصال کامپیوتر یا میکروکنترلر خارجی اجرا کنید.
کاربرد کیت قطعات EEZYbotARM:
- پروژه های الکترونیک و مکانیک
- پروژه پرینت 3 بعدی
مشخصات کیت قطعات EEZYbotARM:
- امکان اضافه کردن 6 تا 24 سروو
- قابلیت راه اندازی بوسیله Pololu Mini Maestro USB Servo
- دارای 16 پارت پرینت شده
Description:
This is a 3DPrinted robotic arm. The design intent was to make something "easy" to build and quite cheap. It uses MG90S small servos for driving the kinematics linkage and a Pololu mini maestro 12 to control the servos (but this is my choice any other methods are valid). All the pieces are 3DPrinted in ABS but any other material like PLA can be used. The Arm can be driven in several different ways : sketches, potentiometers, joystick, WII nunchuck …. after several trials I found very "easy" to use a controller from Pololu: Mini Maestro USB Servo Controller. You can attach up to 6 – 12 – 24 servos depend of the controller type. It is provided with a free configuration and control program for Windows and Linux that give you the power to drive the servo in manual moving slides; in the mean time you are able to set the values of speed and acceleration for any singular item. You can also build sequences of servo movements and run scripts stored in the internal script memory that can be automatically played back without any computer or external microcontroller connected.