چرخ مکانوم (Mecanum Wheel) یک فناوری پیشرفته در رباتیک و وسایل نقلیه خودران است که امکان حرکت در تمامی جهات را فراهم میکند. این چرخها با غلتکهایی که با زاویه ۴۵ درجه نسبت به محور چرخ قرار گرفتهاند، به وسایل نقلیه اجازه میدهند به صورت چندجهته حرکت کنند؛ یعنی علاوه بر حرکت مستقیم، میتوانند بهصورت جانبی و حتی به دور خود نیز حرکت کنند.
چرخ هولونومیک ها در ابعاد و رنگ های مختلف ساخته می شود و این چرخ مکانیوم به رنگ زرد و قطر کلی 48 میلی متری دارد.
اجزای اصلی این سیستم شامل غلتکها، شاسی، موتورهای محرک و کنترلر الکترونیکی هستند. کنترلر الکترونیکی وظیفه هماهنگکردن حرکات چرخها را بر عهده دارد تا ربات یا وسیله نقلیه بتواند به دقت و سرعت بالا در هر جهتی حرکت کند.
از مزایای مهم
چرخ مکانوم میتوان به انعطافپذیری و مانورپذیری بالا در محیطهای محدود و پیچیده اشاره کرد. این ویژگیها باعث شده که این چرخها در صنایع مختلف از جمله رباتیک، حملونقل خودران، لجستیک و حتی نظامی کاربرد داشته باشند. چرخ مکانوم با چند نام دیگر نیز شناخته میشود که برخی از آنها عبارتند از:
Description:
Mecanum Wheel is an advanced technology in robotics and self-driving vehicles that allows movement in all directions. These wheels with rollers placed at an angle of 45 degrees to the wheel axis allow vehicles to move in multiple directions; That is, in addition to moving directly, they can move laterally and even around themselves.
Holonomics wheels are made in different sizes and colors, and this Mechanium wheel has a yellow color and a total diameter of 48 mm.
The main components of this system include rollers, chassis, drive motors and electronic controller. The electronic controller is responsible for coordinating the movements of the wheels so that the robot or vehicle can move accurately and at high speed in any direction.
One of the important advantages of the mecanum wheel is its high flexibility and maneuverability in limited and complex environments. These features have caused these wheels to be used in various industries including robotics, self-driving transportation, logistics and even military. The mecanum wheel is also known by several other names, some of which are:
Omni-Directional Wheel
Multi-Directional Wheel
Bengt Ilon Wheel
All-Directional Wheel
Note: There are two types of Mecanum wheels: left-handed wheel and right-handed wheel. Please pay attention to the L and R noted on the back of the product when purchasing, and we recommend you to buy them in pairs.
Application:
Robots
smart car
Specifications:
Diameter: 48mm/1.89”
Thickness: 24.5mm/0.96”
Hex Hole: 7*7*7mm
Number of Rollers: 9
Angle: 45°
Color: yellow
Material: plastic + silicone rubber