موتور سروو 360 درجه DS04-NFC یک
سروو موتور با قابلیت چرخش پیوسته در بازه ۳۶۰ درجه است که مناسب برای پروژههای رباتیک، خودروهای مدلسازی و هواپیماهای مدل میباشد. سرو موتور DS04-NFC بازه حرکتی 360 درجه را به صورت کامل و بدون توقف پوشش میدهد و برای کاربردهایی که نیاز به چرخش دائمی دارند، گزینهای ایدهآل محسوب میشود.
این سروو موتور با وزن ۳۸ گرم و ابعاد ۴۰.۸×۲۰×۳۹.۵ میلیمتر طراحی شده و قادر است گشتاوری معادل ۵.۵ کیلوگرمبرسانتیمتر را در ولتاژ ۴.۸ ولت تأمین کند. سرعت چرخش آن ۰.۲۲ ثانیه برای هر ۶۰ درجه است و در بازه ولتاژ کاری ۴.۸ تا ۶ ولت عملکرد پایداری دارد. همچنین جریان مصرفی آن کمتر از ۱۰۰۰ میلیآمپر و دمای کاری آن بین ۰ تا ۶۰ درجه سانتیگراد است.
فرایند کنترل این موتور سروو ۳۶۰ درجه از طریق سیگنال PWM با فرکانس ۵۰ هرتز انجام میشود. با ارسال پالسهایی با طول زمان متفاوت، میتوان سرعت و جهت چرخش موتور را بهطور دقیق تنظیم کرد: پالسهای ۱ تا ۱.۵ میلیثانیه باعث چرخش به جلو و پالسهای ۱.۵ تا ۲ میلیثانیه موجب چرخش معکوس میشوند. پالس ۱.۵ میلیثانیه نیز نقطه توقف موتور را مشخص میکند. برای کالیبراسیون دقیق، از آی سی پتانسیومتر داخلی جهت تنظیم نقطه صفر استفاده میشود.
این محصول یک موتور سروو رباتیک تمامعیار است و در پروژههای مهندسی، کنترل خودکار، رباتهای تعقیب خط، بازوی مکانیکی و حتی مدلسازی حرفهای بسیار کاربردی است. همچنین بهعنوان یک سروو موتور برای
آردوینو، اتصال و استفاده از آن در پروژههای مبتنی بر برد آردوینو بسیار ساده و متداول است و با اکثر کتابخانههای کنترلی سازگار میباشد.
این موتور دارای یک پتانسیومتر تنظیم موقعیت میانی (نقطه صفر) است که با باز کردن قاب و دسترسی به برد مدار، قابل مشاهده و تنظیم است. برای کالیبرهکردن توقف دقیق موتور، ابتدا سیگنال با پالس ۱.۵ میلیثانیه اعمال کنید، سپس پتانسیومتر را تنظیم کنید تا موتور در این نقطه کاملاً متوقف شود؛ این موقعیت بهعنوان نقطه صفر در نظر گرفته میشود.