4 از 5.0 با 15 رای
اسکنر لیزری RPLIDAR 360
اسکنر لیزری RPLIDAR A1 ابزاری ارزان قیمت و با کیفیت 360 درجه 2D است که توسط شرکت SLAMTEC ساخته شده است. این اسکنر می تواند یک اسکن 360 درجه ای را در فاصله 12 متری انجام دهد. از داده های ابری 2 بعدی تولید شده توسط این محصول می توان در نقشه برداری، بومی سازی و مدل سازی شی / محیط استفاده شوند. RPLIDAR A1 در هنگام گرفتن نمونه از 360 نقطه ای در هر دور، فرکانس اسکن را به 5.5 هرتز می رساند و حداکثر تا 10Hz قابل تنظیم است. اسکنر اصلی RPLIDAR A1 جهت انجام اسکن لیزری omnidirectional 360 درجه ای در جهت عقربه های ساعت حرکت کرده و سپس یک نقشه کلی از محیط اطراف خود ایجاد می کند. به لطف موتور پردازش تصویر با سرعت بالای آن که توسط RoboPeak طراحی شده، هزینه های کلی بسیار کاهش یافته است. اسکنر لیزری RPLIDAR سنسوری ایده آل برای کاربرد های پرهزینه مانند طراحان روبات ها و سرگرمی سخت افزار است. کاربران می توانند از RPLIDAR بدون کد نویسی های دشوار رمزگذاری استفاده کنند. مقدار sample rate اسکنر مستقیماً وظیفه تصمیم گیری درباره سرعت و دقت نقشه برداری را بر عهده دارد.
اسکنر RPLIDAR A1 در اصل یک سیستم اندازه گیری مثلث لیزری است که می تواند در انواع محیط های داخلی و محیط های بیرونی و بدون نور بسیار عالی عمل کند.
مشخصات:
ولتاژ ورودی: 5 ولت
ماکزیمم فرکانس اسکن: 10 هرتز
محدوده تشخیص: 0 تا 12 متر
فاصله تفکیک: <1% فاصله
رنج زاویه ای: 0 تا 360 درجه
تفکیک زاویه ای: <1°
نرخ نمونه برداری: 8,000sps ماکزیمم
طول موج لیزر: 785 نانومتر
رابط: سریال
تکنولوژی OPTMAG
کاربرد:
باستان‌شناسی، سیستم‌های (Adaptive Cruise Control (ACC، تصویرسازی، نظامی
Description:
RPLIDAR A1 is a low cost 360-degree 2D laser scanner (LIDAR) solution developed by SLAMTEC.
The system can perform a 360degree scan within a 12-meter range. The produced 2D point cloud data can be used in mapping, localization, and object/environment modeling. RPLIDAR A1 is scanning frequency reached 5.5Hz when sampling 360 points each round. It can be configured up to 10Hz maximum.
The core of RPLIDAR A1 runs clockwise to perform a 360-degree omnidirectional laser range scanning for
its surrounding environment and then generate an outline map for the environment.
By means of the high-speed image processing engine designed by RoboPeak, the whole cost is reduced greatly, RPLIDAR is the ideal sensor in cost-sensitive areas like robots consumer and hardware hobbyist.
The users can use the RPLIDAR without any coding job. The sample rate of LIDAR directly decides whether the robot can map quickly and accurately.
RPLIDAR improves the internal optical design and algorithm system to make the sample rate up to 8000 times, which is the highest in the current economical LIDAR industry.
RPLIDAR A1 is basically a laser triangulation measurement system. It can work excellently in all kinds of indoor environments and outdoor environments without sunlight.
Features:
Input Voltage: 5V
Scan Frequency: 10Hz (Max)
Detection Range: 0 ~ 12m
Distance Resolution: <1% of the distance
Angular Range: 0° ~ 360°
Angular Resolution: <1°
Sample Rate: 8,000sps (Max)
Laser Wave Length: 785nm
OPTMAG Technology
GPL Open source SDK and Tools
SLAM Ready
Interface: Serial
Band Rate: 115200bps