استپر موتور 5 سیمه 12 ولت 28BYJ 48 یک موتور پله ای دقیق و قابل اعتماد است که به عنوان یک موتور بدون برس DC شناخته می شود و می تواند یک چرخش کامل را به تعدادی مراحل مساوی تقسیم کند . این موتور به گونه ای طراحی شده است که بدون نیاز به حسگر موقعیت و در یک سیستم باز ( open loop ) می توان موقعیت شافت را به صورت دقیق کنترل کرد . استپر موتور یک دستگاه الکترومکانیکی است که پالس های الکتریکی را به حرکت های مکانیکی گسسته تبدیل می کند و شافت یا محور آن با اعمال پالس های فرمان به ترتیب صحیح ، در گام های مشخص چرخش می کند .
جهت چرخش شافت به ترتیب پالس های ورودی بستگی مستقیم دارد و سرعت چرخش شافت مستقیماً با فرکانس پالس های ورودی و طول دوران مستقیماً با تعداد پالس های اعمال شده تعیین می شود یکی از مزایای مهم استپر موتور 12 ولت 28BYJ-48 توانایی کنترل دقیق در سیستم باز است ، به این معنا که نیاز به اطلاعات بازخورد موقعیت وجود ندارد و این ویژگی باعث حذف تجهیزات حسگر و بازخورد گران قیمت مانند انکودرهای نوری می شود .
این موتور دارای 5 سیم و 4 قطب است و می تواند به صورت تک قطبی ( Unipolar ) یا دو قطبی ( Bipolar ) راه اندازی شود . در حالت دو قطبی ، سیم مشترک حذف شده و از 4 سیم باقیمانده استفاده می شود . زاویه گام این موتور 5.625 درجه در هر مرحله است و با نرخ تغییر سرعت 1 به 64 عملکرد دقیقی را ارائه می دهد . مقاومت سیم پیج آن 200 اهم 7± درصد در دمای 25 درجه سانتی گراد است و گشتاور در حالت کشش بیش از 34.3 میلی نیوتن متر در فرکانس 120 هرتز می باشد . همچنین گشتاور خود موقعیت دهی آن نیز بیش از 34.3 میلی نیوتن متر است .
مقاومت عایقی این موتور بیش از 10 مگا اهم در ولتاژ 500 ولت و قدرت برق عایق آن 600VAC با جریان 1 میلی آمپر و زمان 1 ثانیه است . درجه عایق بندی آن A است و افزایش دما کمتر از 40 کلوین در فرکانس 120 هرتز می باشد . نویز عملکرد آن نیز کمتر از 40 دسی بل در حالت بدون بار است که موجب عملکرد بی صدا و مطمئن می شود . استپر موتور 5 سیمه 28BYJ-48 در کاربردهای متنوعی استفاده می شود . از جمله کنترل پرده ها و کرکره ها ، تنظیم آینه های جانبی خودرو ، استفاده در دستگاه های پخش DVD ، دوربین های امنیتی و ماشین های دقیق کنترل شده .
این موتور با قطر 28 میلی متر و طراحی دقیق خود امکان حرکت کنترل شده و تکرار پذیر را فراهم می کند و برای پروژه های رباتیک و سیستم های اتوماسیون خانگی و صنعتی بسیار مناسب است . قابلیت کنترل دقیق موقعیت و سرعت و همچنین نویز پایین و مقاومت عایقی بالا باعث شده است که کاربرد استپر موتور 28BYJ-48 در سیستم های دقیق صنعتی و آموزشی بسیار گسترده باشد . با استفاده از استپر موتور 5 سیمه 12 ولت 28BYJ 48 می توان شافت موتور را در زاویه کاملاً دقیق با تلورانس ثابت مدیریت کرد .
این موتور برای پروژه های الکترومکانیکی ، رباتیک ، کنترل اتوماسیون خانگی و دستگاه های صنعتی کوچک بسیار ایده آل است . همچنین به دلیل عملکرد بی صدا و مصرف انرژی کم ، گزینه مناسبی برای استفاده در محیط های آموزشی و آزمایشگاهی است . استفاده از استپر موتور 12 ولت 28BYJ-48 در سیستم های کنترل دقیق و اتوماسیون باعث افزایش دقت و کارایی تجهیزات می شود و انعطاف پذیری بالایی برای توسعه پروژه های مختلف فراهم می کند .
به طور خلاصه ، استپر موتور 28BYJ-48 یک موتور پله ای قابل اعتماد با قابلیت کنترل دقیق ، نویز پایین ، مقاومت عایقی بالا و قابلیت استفاده در انواع سیستم های صنعتی و خانگی است که می تواند گزینه مناسبی برای مهندسین ، سازندگان و علاقه مندان به پروژه های الکترومکانیکی باشد . این موتور با عملکرد دقیق و قابل اطمینان خود در طول زمان توانسته است جایگاه ویژه ای در بازار پیدا کند و به عنوان یکی از محبوب ترین استپر موتورهای 5 سیمه موجود شناخته شود .
استپر موتور 12 ولت 5 سیمه 28BYJ-48 به دلیل راه اندازی تک قطبی یا دو قطبی و کنترل از طریق پالس های دیجیتال، با اکثر میکروکنترلرهای رایج که توانایی تولید سیگنال پالس دارند، سازگار است. مهمترین موارد عبارتند از:
آردوینو (Arduino) : تمام مدل های معمول مانند Uno ، Mega و Nano
ESP32 و ESP8266 : مناسب برای پروژه های وای فای و IoT
STM32 : با استفاده از تایمرها و خروجی پالس دقیق
Raspberry Pi : با استفاده از پین های GPIO و کتابخانه های نرم افزاری
PIC میکروکنترلرها : تمام مدل های با خروجی دیجیتال و تایمر
ATmega و ATtiny : برای پروژه های کوچک و قابل برنامه ریزی
برای راه اندازی، معمولاً از درایور ULN2003 استفاده می شود که رابط بین میکروکنترلر و استپر موتور را فراهم و جریان مناسب برای موتور را تأمین می کند.
Feature:
Rated Voltage: 12V DC
Number of Pole: 4
Speed Variation Ratio: 1/64
Diameter: 28mm
Stride Angle: 5.625° /64
DC Resistance: 200Ω±7%(25℃)
In-traction Torque: >34.3mN.m(120Hz)
Self-positioning Tor: >34.3mN.m
insulated Resistance: >10MΩ(500V)
insulated Electricity Power: 600VAC/1mA/1s
Insulation Grade: A
Rise in Temperature: <40K(120Hz)
Noise: <40dB(120Hz,No load)