هنوز هیچ رایی ثبت نشده است
ماژول ژیروسکوپ سه محوره MPU6050 دارای خروجی سریال
سنسور MPU-6050 دارای یک شتاب سنج MEMS سه محوره و جایرو یا ژیروسکوپ MEMS سه محوره در یک چیپ سیلیکونی است.
این ماژول دارای دقت 16 بیتی برای مبدل آنالوگ به دیجیتال در هر کانال است و به همین صورت می تواند در یک زمان محور X,Y,Z را داشته باشد.
این سنسور دارای یک پردازنده دیجیتال حرکت (DMP) است. این DMP قابل پروگرام شدن با firmwareاست و می تواند عملیات پیچیده را با مقادیر سنسور انجام دهد
ماژول ژیروسکوپ سه محوره MPU6050 از طریق پورت سریال I2C با میکروکنترلر ارتباط برقرار می کند.
کاربرد ماژول GY-MPU6050
- تشخیص چهره
- دراون و کوادکوپتر
- تجهیزات بازی
- فریمورک های بازی
- کنترلرهای ریموت سه بعدی
مشخصات ماژول GY-MPU6050
- چیپ: MCU + MPU6050
- مدل: GY-25
- پورت ارتباط: سریال I2C
- ابعاد ماژول: 15.5mm x 11.5mm
- اندازه پین: 2.54 میلی متر
- زاویه هدینگ: ± 180°
- زاویه ROLL: ± 180°
- رزولوشن زاویه ای: 0.1 درجه سانتی گراد
مستندات:
راه اندازی GY-MPU6050 Module
Description:
The MPU6050 can measure angular rotation using its on-chip gyroscope with four programmable full scale ranges of ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s and ±2000°/s.
The MPU6050 consist of 3-axis Gyroscope with Micro Electro Mechanical System(MEMS) technology. It is used to detect rotational velocity along the X, Y, Z axes as shown in below figure.
The MPU6050 has another three 16-bit analog-to-digital converters that simultaneously samples 3 axes of rotation (around X, Y and Z axis). The sampling rate can be adjusted from 3.9 to 8000 samples per second.
Application:
- video or still image stabilization
- gesture recognition
- gaming frameworks
- handsets
- portable gaming equipment
- 3D remote controllers
- drones
- quadcopters
Features:
- Chip: MCU + MPU6050
- Model: GY-25
- Power supply: 3-5v (internal low dropout regulator)
- Communication: serial communication (baud 9600,115200), IIC communication
- Module Dimensions: 15.5mm x 11.5mm
- 2.54mm pitch
- Direct Data: YAW ROLL PITCH
- Heading angle (YAW) ± 180°
- Roll angle (ROLL) ± 180°
- The pitch angle (PITCH) ± 180°
- 0.01° angular resolution