فلایت کنترلر Cube که قبلاً با نام Pixhawk 2 شناخته می شد یک
اتوپایلوت انعطاف پذیر است که در درجه اول برای تولید کنندگان سیستم های تجاری در نظر گرفته شده است. این کیت مبتنی بر طراحی سخت افزاری Pixhawk پروژه FMUv3 است وتوانایی اجرای PX4 روی سیستم عامل NuttX را دارد. این کنترلر به منظور کاهش سیم کشی، بهبود قابلیت های آن و سهولت مونتاژ، از یک carrier board مخصوص استفاده می کند. به عنوان مثال ، یک carrier board برای یک وسیله نقلیه بازرسی تجاری ممکن است شامل اتصالات برای یک کامپیوتر باشد، در حالی که یک کریر بورد برای یک مدل racer می تواند ESC هایی را که از فریم وسیله نقلیه تشکیل شده است را شامل شود.فلایت کنترلر Cube شامل vibration isolation در دو IMU و یک IMU سوم ثابت به عنوان یک مرجع یا پشتیبان می شود.
اتوپایلوت و فلایت کنترل HEX PIXHAWK نسخه توسعه یافته و ورژن جدید فلایت کنترل Pixhawk 2 با دو پردازنده STM32 سری اف برای پردازش دقیق و سرعت پردازش بالا است.
بر روی این کیت اتوپایلوت و فلایت کنترل کیوب اورنج ، برد کریر با گیرنده 1090MHz ADS-B قرار گرفته و نرم افزار اطلاعاتی مانند موقعیت، سرعت، زاویه و جهت از هواپیمای سرنشین دار در زون را به گیرنده می دهد.
Description:
Built-in IMU Heating system, allowing flights at extreme temperature (below freezing) Robust DF17 Interface connectors give enhanced drop and shock resistance Airframes: VTOL, Plane, Multicopter, Traditional Heli, Rover, Boat, Sub, General Robotics The Cube Orange Cube Orange targets education, amateur drones lovers, and professionals with cost-effective flight control hardware. Includes new generation of more powerful H7 processor, with stronger performance, faster processing, increased security with built-in triple-redundant sensors, temperature control shock absorption IMU. With the help of flight software, Cube Orange can completely fly any remotely controlled aircraft, helicopter or multi-rotor vehicle and turn it into a more professional UAV platform. ADS-B Carrier Board A standard carrier board with an integrated 1090MHz ADS-B receiver allowing the software to receive information about the location of manned aircraft in the area. Receives information such as position, altitude, speed, etc, which can all be viewed in Mission Planner. Through settings, you can optionally set up your cube to allow the vehicle to automatically avoid aircraft that are within an exclusion zone set by you.
The controller is designed to be used with a domain-specific carrier board in order to reduce the wiring, improve reliability, and ease of assembly. For example, a carrier board for a commercial inspection vehicle might include connections for a companion computer, while a carrier board for a racer could include ESCs form the frame of the vehicle.
Application:
controlled aircraft
helicopter
multi-rotor
Features:
processor:
STM32H753VIT6(32bit ARM@Cortex-m7), 400HZ, 2MB Flash,1MB RAM
STM32F100(32bit ARM@Cortex-m3), 24mhz, 8KB SRAM
Sensors:
Accelerometer, Gyroscope, Compass, Barometric Pressure Sensor
Power input voltage/rated input current: 4.1-5.7 V / 2.5 A
Power rated output/input power: 14 W
USB port input voltage/rated input current: 4-5.7 V / 250 mA
Servo rail input voltage: 3.3 V / 5 V
Not waterproof. Not waterproof. External waterproof protection is needed
Operation Temperature: -10 °C / 55 °C
Cube Orange Housing Material: CNC Aluminum Alloy
Standard Carrier Board Housing Material: ABS Molding